富联科技(济源)有限公司黄逸飞获国家专利权
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龙图腾网获悉富联科技(济源)有限公司申请的专利手爪及收料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223961302U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520368582.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型手爪及收料装置是由黄逸飞;陈小华;李卫真;田亚辉;李广辉;宋光辉;卫保东;李二周设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本手爪及收料装置在说明书摘要公布了：本申请涉及手爪技术领域，具体公开一种手爪及收料装置。手爪包括：基座；第一驱动组件，包括设置于基座的第一驱动件和与第一驱动件连接的第一连接件；第二驱动组件，包括设置于基座且与第一驱动件并行设置的第二驱动件和与第二驱动件连接的第二连接件；第一夹爪组件，与第一连接件背离第一驱动件的端部连接；第二夹爪组件，与第二连接件背离第二驱动件的端部连接，第二连接件的长度大于第一连接件的长度，第二夹爪组件与第一夹爪组件之间形成落差；及视觉组件，设置于基座且位于第一驱动件和第二驱动件之间。本申请实施例的手爪的结构简单、紧凑，响应速度快，有利于提升手爪的可靠性，减少手爪的故障率，进而提升物料转移的效率。
本实用新型手爪及收料装置在权利要求书中公布了：1.一种手爪，其特征在于，包括： 基座； 第一驱动组件，包括第一驱动件和第一连接件，所述第一驱动件设置于所述基座，所述第一连接件与所述第一驱动件连接； 第二驱动组件，包括第二驱动件和第二连接件，所述第二驱动件设置于所述基座且与所述第一驱动件并行设置，所述第二连接件与所述第二驱动件连接，所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动方向相同； 第一夹爪组件，与所述第一连接件背离所述第一驱动件的端部连接； 第二夹爪组件，与所述第二连接件背离所述第二驱动件的端部连接，其中，所述第二连接件沿所述驱动方向的长度大于所述第一连接件沿所述驱动方向的长度，以使所述第二夹爪组件与所述第一夹爪组件之间形成落差；及 视觉组件，设置于所述基座且位于所述第一驱动件和所述第二驱动件之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富联科技(济源)有限公司，其通讯地址为：459000 河南省济源市虎岭产业集聚区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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