江苏韦尔迪自动化有限公司吴云龙获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏韦尔迪自动化有限公司申请的专利一种浮动料仓机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223961301U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520833648.0，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种浮动料仓机械抓手是由吴云龙;任圣权;单朋;吴宗华设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种浮动料仓机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓手结构技术领域，本实用新型公开了一种浮动料仓机械抓手，包括：机械手连接法兰、固定底座、浮动机构和夹持机构；机械手连接法兰用于与外部机械手连接；固定底座与所述机械手连接法兰固定连接；浮动机构设置于所述固定底座下方；夹持机构包括转接法兰、磁铁、左磁爪和右磁爪，所述转接法兰与分组法兰板固定连接，所述左磁爪和右磁爪分别设置于转接法兰两侧，且所述左磁爪、右磁爪与转接法兰之间均设置有所述磁铁，用于吸附待抓取物体。本实用新型通过浮动机构与夹持机构的协同设计，解决了传统抓手刚性连接、适应性差的问题，在自动化搬运、装配等场景中具有广泛的应用前景。
本实用新型一种浮动料仓机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种浮动料仓机械抓手，其特征在于，包括： 机械手连接法兰1，用于与外部机械手连接； 固定底座2，与所述机械手连接法兰1固定连接； 浮动机构，设置于所述固定底座2下方，包括上夹块3、连杆4、分组法兰板5、弹簧底座6、矩形弹簧7和弹簧上固定座8，所述上夹块3与固定底座2固定连接，所述分组法兰板5通过所述连杆4与上夹块3转动连接，所述弹簧底座6固定设置于分组法兰板5下方，所述弹簧上固定座8与固定底座2下方固定连接，所述矩形弹簧7设置于弹簧底座6与弹簧上固定座8之间，用于提供弹性支撑； 夹持机构，包括转接法兰9、磁铁10、左磁爪11和右磁爪12，所述转接法兰9与分组法兰板5固定连接，所述左磁爪11和右磁爪12分别设置于转接法兰9两侧，且所述左磁爪11、右磁爪12与转接法兰9之间均设置有所述磁铁10，用于吸附待抓取物体。
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