北京华康诚信医疗科技有限公司刘贵林获国家专利权
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龙图腾网获悉北京华康诚信医疗科技有限公司申请的专利一种自适应取药发药机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223961300U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520453681.0，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种自适应取药发药机械手是由刘贵林;赵振春设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应取药发药机械手在说明书摘要公布了：一种自适应取药发药机械手，涉及医疗器械装置技术领域，包括底座，底座的底面左右方向安装有由第一电机控制的第一主动传动轮和第一从动传动轮，第一主动传动轮和第一从动传动轮通过第一传动带配合连接，底座顶面的前后两侧分别滑动安装有左夹板和右夹板，右夹板的一侧固定安装有直线导轨，直线导轨上滑动安装有电动吸盘，电动吸盘的一侧与第一传动带固定连接。本实用新型通过电动吸盘将药品从药槽里吸住拖出来，并且能够将药品推送到出药口，这样即使最后一盒药也能准确的拖出来，能够更好的完成取药和发药的工作。
本实用新型一种自适应取药发药机械手在权利要求书中公布了：1.一种自适应取药发药机械手，其特征在于：包括底座1，底座1的底面左右方向安装有由第一电机3控制的第一主动传动轮4和第一从动传动轮5，第一主动传动轮4和第一从动传动轮5通过第一传动带6配合连接，底座1顶面的前后两侧分别滑动安装有左夹板2和右夹板14，右夹板14的一侧固定安装有直线导轨，直线导轨上滑动安装有电动吸盘7，电动吸盘7的一侧与第一传动带6固定连接。
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