吉林省博鼎汽车部件制造有限公司苏循伟获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林省博鼎汽车部件制造有限公司申请的专利一种衔架机器人抓取防掉落结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223961299U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520382599.3，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种衔架机器人抓取防掉落结构是由苏循伟;刘汉利设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种衔架机器人抓取防掉落结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种衔架机器人抓取防掉落结构，属于防掉落装置技术领域，该衔架机器人抓取防掉落结构，包括：抓取架主体，抓取架主体的底面安装有多个气动吸盘；以及防脱落组件，防脱落组件包括：顶固定架、四个抓取部件、调整部件和电机部件，顶固定架固定连接于抓取架主体的顶面，四个抓取部件均包括：两个防脱板、两个导轨、凹形防脱架和调节连杆。该衔架机器人抓取防掉落结构，通过减速电机顶外齿环旋转，调节连杆推动凹形防脱架移动，凹形防脱架发生移动，从而在机器人抓取失败时对物件进行固定，而正常抓取时不造成影响，提高了桁架机器人工作时的安全性，避免了抓取失败导致的物料损耗，利于进行使用。
本实用新型一种衔架机器人抓取防掉落结构在权利要求书中公布了：1.一种衔架机器人抓取防掉落结构，其特征在于，包括： 抓取架主体1，所述抓取架主体1的底面安装有多个气动吸盘2；以及 防脱落组件，所述防脱落组件包括：顶固定架3、四个抓取部件、调整部件和电机部件，所述顶固定架3固定连接于抓取架主体1的顶面，四个所述抓取部件均包括：两个防脱板4、两个导轨5、凹形防脱架6和调节连杆7，两个所述防脱板4均固定连接于顶固定架3的顶面，两个所述导轨5均固定连接于顶固定架3的顶面，所述凹形防脱架6滑动套设于两个导轨5的外壁之间，所述调节连杆7转动连接于凹形防脱架6的顶面，所述调整部件设置于顶固定架3的顶面，用以对抓取部件进行调整，所述电机部件设置于顶固定架3的顶面，用以对调整部件进行供能。
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