诺信创自动化科技(昆山)有限公司张馨予获国家专利权
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龙图腾网获悉诺信创自动化科技(昆山)有限公司申请的专利一种防止夹伤零件的机械手夹爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223961298U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520504523.3,技术领域涉及:B25J15/02;该实用新型一种防止夹伤零件的机械手夹爪是由张馨予;黄柏凯设计研发完成,并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防止夹伤零件的机械手夹爪在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械手夹爪技术领域,具体是一种防止夹伤零件的机械手夹爪,包括固定板,所述固定板前端固定安装有两爪气缸,所述两爪气缸输出端为爪体,所述爪体上固定安装有附爪,所述附爪底部两侧固定安装有夹爪,所述夹爪外壁开设有若干组环槽,所述环槽内壁连接有软质O型橡胶圈,所述两爪气缸底部固定安装有镂空板体,所述镂空板体底部开设有滑槽,所述爪体从镂空板体延伸至下方,所述爪体顶部固定设置有滑块,本实用新型:利用软质O型橡胶圈,夹紧产品;软质O型橡胶圈根据所夹持产品材质,可选用PEEK、丁腈橡胶、优力胶等材质,软质O型橡胶圈选用软质材质,即可防止夹伤产品,软质O型橡胶7磨损后,也可快速更换。
本实用新型一种防止夹伤零件的机械手夹爪在权利要求书中公布了:1.一种防止夹伤零件的机械手夹爪,包括固定板1,其特征在于:所述固定板1前端固定安装有两爪气缸2,所述两爪气缸2输出端为爪体4,所述爪体4上固定安装有附爪5,所述附爪5底部两侧固定安装有夹爪6,所述夹爪6外壁开设有若干组环槽62,所述环槽62内壁连接有软质O型橡胶圈7。
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