香港科技大学(广州)吴朝阳获国家专利权
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龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利光镜样片调整手爪及半导体协作机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223961297U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620083245.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型光镜样片调整手爪及半导体协作机器人是由吴朝阳;李艺杰;徐巍设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本光镜样片调整手爪及半导体协作机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了光镜样片调整手爪及半导体协作机器人，涉及半导体加工技术领域，其中光镜样片调整手爪包括载体、操作件、传动组件以及驱动件；载体的一端具有延伸部；操作件转动安装于延伸部远离载体的一端；驱动件安装于载体上，且通过传动组件与操作件连接，用于带动操作件转动。设计操作件并通过驱动件及传动组件的配合实现转动控制，从而可以通过操作件对镜头下方的用于放置晶片的转盘的角度进行电动调节，对比手工调节提升了调节效率及精度，进而提高了提高检测效率和可靠性，满足半导体制造行业对高效、高精度生产的需求。
本实用新型光镜样片调整手爪及半导体协作机器人在权利要求书中公布了：1.光镜样片调整手爪，其特征在于，包括载体1、操作件2、传动组件4以及驱动件3； 所述载体1的一端具有延伸部11； 所述操作件2转动安装于所述延伸部11远离所述载体1的一端； 所述驱动件3安装于所述载体1上，且通过所述传动组件4与所述操作件2连接，用于带动所述操作件2转动。
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