人形机器人(上海)有限公司王正获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利灵巧手指驱动装置、灵巧手及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223961292U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520123984.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型灵巧手指驱动装置、灵巧手及人形机器人是由王正;李泳耀;张云帆;徐立伟;晁艺设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本灵巧手指驱动装置、灵巧手及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种灵巧手指驱动装置、灵巧手及人形机器人，灵巧手指驱动装置包括支架驱动模组及传动模组。驱动模组安装于支架的一端，驱动模组包括多个驱动件，驱动件用于提供驱动力。传动模组安装于支架，传动模组包括多个沿相同方向做直线运动的移动件，移动件至少传动连接于一个驱动件，驱动件用于驱动移动件运动。传动模组还包括多个导向件，导向件的长度方向沿着移动件的移动方向设置，导向件连接于支架，至少两个移动件连接于一个导向件，使一个导向件用于为至少两个移动件导向。本申请的灵巧手指驱动装置，结构紧凑，体积小，且便于装拆。
本实用新型灵巧手指驱动装置、灵巧手及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手指驱动装置，用于驱动灵巧手手指的弯曲，其特征在于，包括： 支架； 驱动模组，安装于所述支架的一端，所述驱动模组包括多个驱动件，所述驱动件用于提供驱动力； 传动模组，安装于所述支架，所述传动模组包括多个沿相同方向做直线运动的移动件，所述移动件至少传动连接于一个所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述移动件运动； 所述传动模组还包括多个导向件，所述导向件的长度方向沿着所述移动件的移动方向设置，所述导向件连接于所述支架，至少两个所述移动件连接于一个所述导向件，使一个所述导向件用于为至少两个移动件导向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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