苏州翊曼生物科技有限公司钮旭峰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州翊曼生物科技有限公司申请的专利一种长行程机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223961288U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520495663.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种长行程机械手装置是由钮旭峰;张建新;樊晓东;邢海峰;陆静尧;余婷设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种长行程机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种长行程机械手装置，其结构简单，制造成本低，可适用于长行程驱动；包括三轴模组和夹取机构，三轴模组用于驱动夹取机构沿X、Y、Z轴移动，三轴模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组，X轴移动模组、Y轴移动模组均为同步带模组，Y轴移动模组装于X轴移动模组的同步带上，Z轴移动模组装于Y轴移动模组的同步带上，夹取机构装于Z轴移动模组上；夹取机构包括夹取驱动电机、第一夹爪组件、第二夹爪组件，第一夹爪组件、第二夹爪组件均包括夹杆，第一夹爪组件、第二夹爪组件均与夹取驱动电机驱动连接，并通过夹取驱动电机驱动第一夹爪组件、第二夹爪组件上的夹杆动作以实现夹取物料。
本实用新型一种长行程机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种长行程机械手装置，其特征在于：包括三轴模组和夹取机构，所述三轴模组用于驱动所述夹取机构沿X、Y、Z轴移动，所述三轴模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组，所述X轴移动模组、Y轴移动模组均为同步带模组，所述Y轴移动模组装于所述X轴移动模组的同步带上，所述Z轴移动模组装于所述Y轴移动模组的同步带上，所述夹取机构装于所述Z轴移动模组上；所述夹取机构包括夹取驱动电机、第一夹爪组件、第二夹爪组件，所述第一夹爪组件、第二夹爪组件均包括夹杆，所述第一夹爪组件、第二夹爪组件均与所述夹取驱动电机驱动连接，并通过所述夹取驱动电机驱动所述第一夹爪组件、第二夹爪组件上的所述夹杆动作以实现夹取物料。
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