蒙牛乳业泰安有限责任公司卢小明获国家专利权
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龙图腾网获悉蒙牛乳业泰安有限责任公司申请的专利一种协作机器人平板灌装机卸料抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223961287U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520453766.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种协作机器人平板灌装机卸料抓取装置是由卢小明;王帅;宋绪明;马军;魏勇;杨忠岭;赵学彬;陈志斌;王志维;李晓红;曹乃峰设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作机器人平板灌装机卸料抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种协作机器人平板灌装机卸料抓取装置，属于冰激凌平板灌装机技术领域。一种协作机器人平板灌装机卸料抓取装置，包括协作机器人本体，所述协作机器人本体输出端安装有夹具板，夹具板包括安装板和支撑架，支撑架的下端与安装板固定连接，支撑架上表面的中间位置与协作机器人本体固定连接。本实用新型的伸缩器的设计允许在吸附过程中适当溃缩，配合压力传感器的应用，有效防止因硬性接触而造成的冰淇淋杯盖损坏，伸缩器可以独立调节每个吸盘与目标物体之间的距离，适合不同尺寸和形状的产品抓取，增加了设备的通用性和适应性，自动化程度高。
本实用新型一种协作机器人平板灌装机卸料抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人平板灌装机卸料抓取装置，包括协作机器人本体1，其特征在于：所述协作机器人本体1输出端安装有夹具板2，夹具板2包括安装板21和支撑架22，支撑架22的下端与安装板21固定连接，支撑架22上表面的中间位置与协作机器人本体1固定连接，且支撑架22靠近与协作机器人本体1连接的位置上设置有真空泵3，安装板21上设置有阵列分布的伸缩器4，伸缩器4的下端设置有吸盘5，吸盘5与真空泵3连接。
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