昆山瀚智智能科技有限公司朱小明获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山瀚智智能科技有限公司申请的专利一种镜头组装机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223960832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520465025.2，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种镜头组装机械手是由朱小明设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种镜头组装机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了镜头组装生产技术领域的一种镜头组装机械手，旨在解决现有技术中单个机械手难以满足同时取用不同镜头生产部件的问题。其包括机械臂以及安装于机械臂端部的安装架，所述机械臂至少能够驱动安装架转动，所述安装架的两侧分别安装有主板抓取模组以及镜头取放模组，所述主板抓取模组的底部设有吸盘用于吸附主板，所述镜头取放模组包括第一驱动模组、第二驱动模组以及夹爪，所述第一驱动模组用于驱动所述第二驱动模组升降，所述第二驱动模组用于驱动夹爪收合；本实用新型用于在镜头自动组装作业中能够同时取用主板以及镜头，可以在兼顾空间利用率的同时，保障生产效率以及良好的应用成本。
本实用新型一种镜头组装机械手在权利要求书中公布了：1.一种镜头组装机械手，其特征在于，包括机械臂1以及安装于机械臂1端部的安装架2，所述机械臂1至少能够驱动安装架2转动，所述安装架2的两侧分别安装有主板抓取模组3以及镜头取放模组4，所述主板抓取模组3的底部设有吸盘用于吸附主板，所述镜头取放模组4包括第一驱动模组401、第二驱动模组406以及夹爪407，所述第一驱动模组401用于驱动所述第二驱动模组406升降，所述第二驱动模组406用于驱动夹爪407收合。
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