仁新焊机机器人(成都)股份有限公司胡亚春获国家专利权
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龙图腾网获悉仁新焊机机器人(成都)股份有限公司申请的专利一种适用于焊接机器人的剪臂升降移动平台获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223960758U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520608355.2,技术领域涉及:B23K37/02;该实用新型一种适用于焊接机器人的剪臂升降移动平台是由胡亚春;胡豪杰;肖依林;肖丹亚;代飞设计研发完成,并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于焊接机器人的剪臂升降移动平台在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种适用于焊接机器人的剪臂升降移动平台,包括底座、平台和两剪叉架,底座固定连接有两第一直线导轨,底座固定连接有第一转动驱动机构,第一转动驱动机构的输出端固定连接丝杠螺杆,丝杠螺杆上螺纹连接有丝杠螺母,丝杠螺母的两侧分别设置有两分别滑动连接在两第一直线导轨上的第一滑块;平台固定连接有两第二直线导轨,两第二直线导轨上分别滑动连接两第二滑块;两剪叉架的下端后侧均铰接在底座的上端,两剪叉架的上端前侧分别与两第二滑块铰接。本实用新型中,当丝杠螺杆受第一转动驱动机构驱动后,其上的丝杠螺母可带动两剪叉架的下端前侧稳定滑动,且两剪叉架的上端稳定滑动,从而使平台及其上的焊接机器人稳定升降。
本实用新型一种适用于焊接机器人的剪臂升降移动平台在权利要求书中公布了:1.一种适用于焊接机器人的剪臂升降移动平台,其特征在于,包括: 底座1,所述底座1的上端固定连接有两沿纵向延伸的第一直线导轨4,所述底座1的上端沿纵向依次固定连接有第一支座15、第二支座6和第一转动驱动机构7,所述第一支座15和第二支座6上转动连接有沿纵向延伸的丝杠螺杆5,所述丝杠螺杆5的一端穿过所述第二支座6后与所述第一转动驱动机构7的输出端固定连接,所述丝杠螺杆5上螺纹连接有丝杠螺母16,所述丝杠螺母16的两侧分别设置有两分别滑动连接在两所述第一直线导轨4上的第一滑块2,其中,纵向为前后进给方向; 平台8,所述平台8的下端固定连接有两沿纵向延伸的第二直线导轨17,两所述第二直线导轨17上分别滑动连接两第二滑块18; 两剪叉架3,两所述剪叉架3的规格相同,两所述剪叉架3的下端后侧均铰接在所述底座1的上端,两所述剪叉架3的下端前侧分别与所述丝杠螺母16的两侧铰接,两所述剪叉架3的上端后侧均铰接在所述平台8的下端,两所述剪叉架3的上端前侧分别与两所述第二滑块18铰接; 前后进给机构,所述前后进给机构设置在所述平台8上,所述前后进给机构的输出端固定连接有焊接机器人10。
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