崔匡宇获国家专利权
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龙图腾网获悉崔匡宇申请的专利管道清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223960258U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520442650.5，技术领域涉及：B08B9/049；该实用新型管道清洗机器人是由崔匡宇设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本管道清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道清洗机器人，管道清洗机器人包括行走组件，前行走件与后行走件通过沿第一方向可伸缩的连接组件连接；前行走件设有围绕第一方向均匀分布的至少两个前支脚，前支脚具有第一位置和第二位置；后行走件设有围绕第一方向均匀分布的至少两个后支脚，后支脚具有第三位置和第四位置；行走组件还包括与前支脚和后支脚配合的支脚驱动组件，其中，前支脚位于第一位置时，后支脚位于第四位置，后支脚位于第三位置时，前支脚位于第二位置；还包括清洗组件，前行走件和后行走件中的至少一个连接清洗组件。
本实用新型管道清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道清洗机器人，其特征在于，包括行走组件，所述行走组件包括前行走件和后行走件，所述前行走件与所述后行走件通过沿第一方向可伸缩的连接组件连接； 所述前行走件设有围绕所述第一方向均匀分布的至少两个前支脚，所述前支脚具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述前支脚用于抵接于管道，在所述第二位置，所述前支脚用于与所述管道分离； 所述后行走件设有围绕所述第一方向均匀分布的至少两个后支脚，所述后支脚具有第三位置和第四位置，在所述第三位置，所述后支脚用于抵接于管道，在所述第四位置，所述后支脚用于与所述管道分离； 所述行走组件还包括支脚驱动组件，所述支脚驱动组件与所述前支脚和所述后支脚配合，以驱动所述前支脚在所述第一位置和所述第二位置之间切换，驱动所述后支脚在所述第三位置和所述第四位置之间切换，其中，所述前支脚位于所述第一位置时，所述后支脚位于所述第四位置，所述后支脚位于所述第三位置时，所述前支脚位于所述第二位置； 还包括清洗组件，所述前行走件和所述后行走件中的至少一个连接所述清洗组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人崔匡宇，其通讯地址为：100045 北京市西城区三里河东路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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