上海瓦鲁自动化技术有限公司刘华峰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海瓦鲁自动化技术有限公司申请的专利一种柔性自动清砂机械手设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223960241U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620108593.1，技术领域涉及：B08B7/00；该实用新型一种柔性自动清砂机械手设备是由刘华峰;郑俊杰;主中飞;曹晓帅设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性自动清砂机械手设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性自动清砂机械手设备，涉及清砂设备技术领域，其技术方案要点包括平台底座，所述平台底座的上端安装有机械臂组件，所述机械臂组件包括安装在平台底座的上端的封闭直线导轨模组，所述封闭直线导轨模组的移动端上固定连接有机械臂安装座，所述机械臂安装座的上端安装有柔性机械手，所述柔性机械手的活动端固定连接有横梁，所述横梁的左侧安装有清砂钻机。本装置自动化程度高，避免了人工干预，降低了操作人员的劳动强度；在清砂过程中结合清砂作业与冲洗动作，能对型腔表面、孔等进行全面清洁，有效清除附着的残留砂粒。
本实用新型一种柔性自动清砂机械手设备在权利要求书中公布了：1.一种柔性自动清砂机械手设备，其特征在于，包括： 平台底座1，所述平台底座1的上端安装有机械臂组件，所述机械臂组件包括安装在平台底座1的上端的封闭直线导轨模组13，所述封闭直线导轨模组13的移动端上固定连接有机械臂安装座3，所述机械臂安装座3的上端安装有柔性机械手4，所述柔性机械手4的活动端固定连接有横梁，所述横梁的左侧安装有清砂钻机5； 控制平台10，所述控制平台10用于控制柔性机械手4和封闭直线导轨模组13运行； 制冰一体机7，所述制冰一体机7的上端连通有第一连接管6和第二连接管8，第一连接管6用于将液态的二氧化碳引入制冰一体机7，第二连接管8将制冰一体机7产生的碎干冰输出。
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