西双版纳浮爱科技有限公司普斯林获国家专利权
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龙图腾网获悉西双版纳浮爱科技有限公司申请的专利一种自动抓取落杯装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223958671U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520460562.8，技术领域涉及：A47J31/44；该实用新型一种自动抓取落杯装置是由普斯林;赵晓云设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动抓取落杯装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种自动抓取落杯装置，包括杯桶和纸杯，杯桶的侧壁上下侧分别等角开设有三组安装槽和避让槽，三组避让槽和安装槽内分别设置有纸杯推爪和纸杯钩爪，三组纸杯钩爪一端均贯穿安装有安装轴，且均通过安装轴的两端和对应安装槽内壁转动连接，三组安装轴的外壁均套装有扭簧，扭簧用于使纸杯钩爪保持释放纸杯的初始状态。本实用新型纸杯推爪和纸杯钩爪均呈锥形分布，与传统的固定尺寸抓取结构不同，锥形分布的纸杯推爪和纸杯钩爪能够依据纸杯的大小自动调整抓取和夹持的角度与力度，当面对较小尺寸的纸杯时，锥形的尖端能够紧密贴合纸杯的外壁，确保稳固的抓取。
本实用新型一种自动抓取落杯装置在权利要求书中公布了：1.一种自动抓取落杯装置，包括杯桶2和纸杯1，其特征在于：所述杯桶2的侧壁上下侧分别等角开设有三组安装槽14和避让槽12，三组所述避让槽12和安装槽14内分别设置有纸杯推爪8和纸杯钩爪6，三组所述纸杯钩爪6一端均贯穿安装有安装轴15，且均通过安装轴15的两端和对应安装槽14内壁转动连接，三组所述安装轴15的外壁均套装有扭簧16，所述扭簧16用于使纸杯钩爪6保持释放纸杯1的初始状态，三组所述纸杯推爪8的顶端共同安装有圆筒滑块7，所述圆筒滑块7用于实现纸杯钩爪6和纸杯推爪8夹持和释放，所述圆筒滑块7滑动安装在杯桶2的侧壁，所述杯桶2的侧壁设置有用于驱动圆筒滑块7升降的驱动机构，三组所述纸杯钩爪6和纸杯推爪8的截面均呈锥形。
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