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四川农业大学游梦获国家专利权

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龙图腾网获悉四川农业大学申请的专利用于花椒簇采摘的多角度转动机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223958045U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520647289.X,技术领域涉及:A01D46/30;该实用新型用于花椒簇采摘的多角度转动机械臂是由游梦;何继梅;赵汉齐;陈霖;王玉超设计研发完成,并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

用于花椒簇采摘的多角度转动机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型公开了用于花椒簇采摘的多角度转动机械臂,包括:支撑部件,所述支撑部件包括机械爪;弹性部件,所述弹性部件包括弹性夹板、支撑杆、侧板、弹簧、支撑架和孔体,所述弹性夹板安装在机械爪外表面的一端,侧板固定在机械爪外表面的两侧,支撑杆焊接在两个侧板之间,弹簧缠绕在支撑杆的外表面。本实用新型花椒作为一种重要的调味料作物,其采摘工作目前主要依赖人工,而人工采摘效率低、成本高,且随着劳动力成本的不断上升,现有一些花椒采摘机械臂,虽具备多角度转动功能,由于花椒生长形态各异,采摘过程中难以像人工一样灵活地根据花椒的具体生长情况进行轻柔采摘,常导致较多花椒出现破损和掉粒的现象,严重影响花椒的品质和产量。

本实用新型用于花椒簇采摘的多角度转动机械臂在权利要求书中公布了:1.用于花椒簇采摘的多角度转动机械臂,其特征在于,包括: 支撑部件,所述支撑部件包括机械爪100; 弹性部件,所述弹性部件包括弹性夹板200、支撑杆201、侧板202、弹簧203、支撑架204和孔体205,所述弹性夹板200安装在机械爪100外表面的一端,侧板202固定在机械爪100外表面的两侧,支撑杆201焊接在两个侧板202之间,弹簧203缠绕在支撑杆201的外表面,支撑架204固定在弹性夹板200外表面的两侧,孔体205开设在支撑架204的内部,且活动连接在支撑杆201的外表面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人四川农业大学,其通讯地址为:625099 四川省雅安市雨城区新康路46号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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