成都大学余锐林获国家专利权
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龙图腾网获悉成都大学申请的专利一种采摘执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223958044U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520644792.X，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种采摘执行机构是由余锐林;蒋复百;袁新璐;汪林;李晓彤;宋月月设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采摘执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种采摘执行机构，涉及自动化采摘技术领域。该执行机构包括：安装部；转动部，可转动设置在上述安装部；动力结构，用于带动上述转动部转动；连接组件，包括数量相等的多个连接部和多个连接曲杆，多个上述连接部均设置在上述安装部，且以上述转动部为圆心绕同一圆周方向设置，每个上述连接部均与上述安装部滑动配合，多个上述连接曲杆的一端同时与上述转动部铰接，另一端分别与多个上述连接部一一铰接；以及末端执行组件，其数量与上述连接部的数量相等，且分别与多个上述连接部一一对应连接。本申请的执行机构不仅提升了设备在复杂农业场景中的作业灵活性，更优化了闲置状态下的空间管理。
本实用新型一种采摘执行机构在权利要求书中公布了：1.一种采摘执行机构，其特征在于，包括： 安装部1； 转动部8，可转动设置在所述安装部1； 动力结构7，用于带动所述转动部8转动； 连接组件，包括数量相等的多个连接部4和多个连接曲杆6，多个所述连接部4均设置在所述安装部1，且以所述转动部8为圆心绕同一圆周方向设置，每个所述连接部4均与所述安装部1滑动配合，多个所述连接曲杆6的一端同时与所述转动部8铰接，另一端分别与多个所述连接部4一一铰接，当所述转动部8朝第一方向转动时，多个所述连接部4同时朝靠近所述转动部8的方向聚拢，当所述转动部8朝第二方向转动时，多个所述连接部4同时朝远离所述转动部8的方向散开；以及 末端执行组件，其数量与所述连接部4的数量相等，且分别与多个所述连接部4一一对应连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都大学，其通讯地址为：610100 四川省成都市龙泉驿区外东十陵镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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