延安大学冷德营获国家专利权
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龙图腾网获悉延安大学申请的专利一种履带式果园除草机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223958033U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520385190.7，技术领域涉及：A01D34/73；该实用新型一种履带式果园除草机是由冷德营;李雪健;曹峻华设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式果园除草机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种履带式果园除草机，包括除草组件，除草组件为两组，两组除草组件设置在装置主体前端两侧，除草组件上设置有缓冲组件，除草组件包括第二调节臂，第二调节臂下端设置有缓冲组件，缓冲组件包括固定底座，固定底座安装在第二调节臂前侧下端，固定底座下端固定有上缓冲支架，上缓冲支架侧面活动安装有下缓冲支架，下缓冲支架下端固定有拉力弹簧，固定底座内部设置有调节旋杆，调节旋杆贯穿上缓冲支架上端，拉力弹簧上端与调节旋杆下端相连接。使用中，通过缓冲组件，履带式果园除草机在遇到障碍物时能够有效吸收冲击力，减少刚性碰撞带来的损害，变形折弯缓解冲击，拉力弹簧进一步吸收能量，防止机器损坏或破坏周围物品。
本实用新型一种履带式果园除草机在权利要求书中公布了：1.一种履带式果园除草机，包括装置主体1、除草组件2以及缓冲组件3，其特征在于：所述除草组件2为两组，两组所述除草组件2设置在装置主体1前端两侧，所述除草组件2上设置有缓冲组件3； 所述除草组件2包括第一调节臂21，所述第一调节臂21上端活动安装有第二调节臂22，所述第二调节臂22下端设置有缓冲组件3，所述缓冲组件3前侧下端设置有除草电机23； 所述缓冲组件3包括固定底座31，所述固定底座31安装在第二调节臂22前侧下端，所述固定底座31下端固定有上缓冲支架32，所述上缓冲支架32侧面活动安装有下缓冲支架33，所述上缓冲支架32与下缓冲支架33为中空结构，所述下缓冲支架33下端固定有拉力弹簧34，所述固定底座31内部设置有调节旋杆35，所述调节旋杆35贯穿上缓冲支架32上端，所述拉力弹簧34上端与调节旋杆35下端相连接。
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