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龙图腾网获悉长春萨米特光电科技有限公司申请的专利基于对角线电机矢量控制的快反镜高带宽驱动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121455230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007778.8，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权基于对角线电机矢量控制的快反镜高带宽驱动方法及系统是由郭春伟;赵德堂;王琳;方涛;吕博岩;林蔚然设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于对角线电机矢量控制的快反镜高带宽驱动方法及系统在说明书摘要公布了：基于对角线电机矢量控制的快反镜高带宽驱动方法及系统，属于本发明涉及精密光学控制技术领域；对角线的两对音圈电机线圈串联形成两对独立控制对，通过电流方向控制实现推拉合力；电涡流传感器分别检测X轴和Y轴的偏转角度，信号送入控制器进行实时处理，实时反馈镜托姿态，构成闭环控制；控制器根据目标角度指令生成力矩指令，经合成后，输出PWM信号驱动电机；通过对角线布局和力矩合成控制策略，X轴和Y轴偏转均由四个电机驱动，实现高带宽、低串扰、高精度的双轴运动控制。

本发明授权基于对角线电机矢量控制的快反镜高带宽驱动方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于对角线电机矢量控制的快反镜高带宽驱动方法，其特征在于，包括: 系统布置与接线：将分布在快反镜基座四角的音圈电机按照对角线划分形成两个控制对FA和FB，每个控制对的两个音圈电机负极相连接，电流从一侧正极流入，另一侧正极流出，形成推挽式力偶； 四个电涡流传感器分布在快反镜基座四边中点处，分别标记为X+、X-、Y+和Y-，用于感应X轴方向和Y轴方向的镜托偏转并传输给控制器； 闭环控制流程：控制器启动实时闭环循环，每个周期内按以下步骤顺序执行： a、指令接收：控制器通过RS422接口接收上位机下发的目标角度指令，指令格式为θ,φ，其中θ为X轴目标偏转角度，φ为Y轴目标偏转角度，指令更新频率固定为5kHz； b、反馈采集：四个电涡流传感器输出采集信号，信号经差分放大处理被控制器接收，之后进行数字滤波处理成镜托在X轴和Y轴的实际偏转角度α,β； c、力矩指令生成：对比目标角度θ,φ与实际角度α,β，计算得到X轴角度偏差ΔX=θ-α、Y轴角度偏差ΔY=φ-β； 将ΔX、ΔY分别输入控制器内预设的位置环PID，通过比例P、积分I、微分D运算，转化为实现角度修正所需的“X轴目标力矩Tx”与“Y轴目标力矩Ty”； d、出力指令合成与PWM控制： 出力合成：对同一控制对的分力指令进行叠加，得到FA控制对的总出力指令FA=Tx+Ty，FB控制对的总出力指令FB=Tx-Ty； PWM转换：将控制对FA和FB转换为占空比可调的PWM信号，信号频率固定为100kHz，占空比与出力指令大小正相关,出力需求越大，PWM占空比越高； 信号放大与驱动：PWM信号经电机驱动电路放大后，分别输入控制对FA和FB的电机回路，驱动电机产生推挽式力偶，带动镜拖与光学镜面偏转； e、实时闭环迭代：偏转过程中，电涡流传感器持续采集镜托姿态信号，反馈至控制器，进入下一个循环周期，重复步骤b-d，直至镜托实际角度与目标角度的偏差小于允许阈值，实现动态稳定控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春萨米特光电科技有限公司，其通讯地址为：130012 吉林省长春市高新开发区锦湖大路1357E号1013、2013号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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