深圳市博坦智能有限公司向远获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市博坦智能有限公司申请的专利无人机云台的校准方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121433334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512043659.6，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权无人机云台的校准方法、装置及电子设备是由向远;杨容涛;李广设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机云台的校准方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机校准技术领域，具体涉及一种无人机云台的校准方法、装置及电子设备，该方法包括：控制云台的框架轴进入自由状态；对处于自由状态的框架轴施加初始角位移，以使框架轴进行自由衰减振荡；获取框架轴的角位移在自由衰减震荡中随时间变化的衰减响应数据序列；将衰减响应数据序列与预设的系统模型进行拟合，系统模型包括用于表征框架轴转动惯量与阻尼比的动力学参数，以及用于表征角度传感器零位偏差的常值偏置参数；根据拟合结果，解算常值偏置参数的数值作为零位校准值，并根据零位校准值驱动云台的电机，使框架轴转动并锁定于校准后的零位姿态。本申请简化了校准流程，避免人工观测或依赖不稳定参考所带来的误差。
本发明授权无人机云台的校准方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机云台的校准方法，其特征在于，包括： 控制云台的框架轴进入自由状态； 对处于所述自由状态的框架轴施加初始角位移，以使所述框架轴进行自由衰减振荡； 获取所述框架轴的角位移在自由衰减震荡中随时间变化的衰减响应数据序列； 将所述衰减响应数据序列与预设的系统模型进行拟合，所述系统模型包括用于表征框架轴转动惯量与阻尼比的动力学参数，以及用于表征角度传感器零位偏差的常值偏置参数； 根据拟合结果，解算所述常值偏置参数的数值作为零位校准值，并根据所述零位校准值驱动所述云台的电机，使所述框架轴转动并锁定于校准后的零位姿态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市博坦智能有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A5栋7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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