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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利随动圆顶性能验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121431026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512019541.X，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权随动圆顶性能验证方法是由宋力夺;姚凯男;王志臣;王文攀;刘俊池;刘洋;王建立设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本随动圆顶性能验证方法在说明书摘要公布了：本发明涉及随动圆顶控制技术领域，具体提供一种随动圆顶性能验证方法，包括：生成模拟目标的虚拟运动轨迹，模拟目标的最大方位速度和最大方位加速度与望远镜的最大方位速度和最大方位加速度相同，控制望远镜按照虚拟运动轨迹观测模拟目标，计算随动圆顶的误差是否不超过最大不遮挡随动误差，再获取实际目标，控制望远镜观测实际目标，并判断随动圆顶的随动误差情况，进而实现不遮挡望远镜的目的。本发明可在随动圆顶设计阶段预计算随动圆顶性能，既能充分发挥随动圆顶性能，节省资源，又可提升随动圆顶安全性。

本发明授权随动圆顶性能验证方法在权利要求书中公布了：1.一种随动圆顶性能验证方法，所述随动圆顶上设置有可以打开的天窗，望远镜通过所述天窗进行目标观测，其特征在于，包括： S1：计算望远镜俯仰角为时随动圆顶的最大不遮挡随动误差： ； 其中，表示望远镜俯仰角为0°时随动圆顶的最大不遮挡随动误差，，表示所述天窗的打开宽度，表示望远镜视场在随动圆顶天窗外壁处的宽度； S2：生成模拟目标的虚拟运动轨迹，所述模拟目标的最大方位速度和最大方位加速度与所述望远镜的最大方位速度和最大方位加速度相同；控制所述望远镜按照所述虚拟运动轨迹观测所述模拟目标； S3：观测过程中，计算随动圆顶在当前时刻的随动误差，其中，表示当前时刻随动圆顶的总方位位移，表示当前时刻所述望远镜的总方位位移； S4：进行如下判断： 若，则随动圆顶遮挡所述望远镜视野，无法满足所述望远镜观测需求，停止观测； 若，且当前时刻随动圆顶的方位速度不小于所述望远镜的方位速度，则控制随动圆顶减速运动； 若，且当前时刻所述望远镜的方位速度不小于望远镜的最大方位速度，则控制所述望远镜的方位加速度反向，使望远镜减速运动； 更新时刻为时刻，重复执行所述S3、S4，直至观测结束，其中，表示当前时刻的下一时刻； S5：选取实际目标，控制望远镜观测所述实际目标，判断当前时刻望远镜的方位速度和方位加速度是否分别大于随动圆顶的最大方位速度和方位加速度： 若大于，将当前时刻的随动误差与现有的随动误差累加，并判断累加后的随动误差是否大于最大不遮挡随动误差：若大于，则随动圆顶遮挡望远镜；若不大于，且望远镜观测结束，则随动圆顶未遮挡望远镜； 若不大于，且当前时刻随动圆顶已存在累积随动误差，则控制随动圆顶以大于真实目标方位速度运动；若不大于，且当前时刻随动圆顶不存在累积随动误差，则控制随动圆顶以真实目标方位速度运动；直至观测结束，随动圆顶均不遮挡望远镜。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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