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龙图腾网获悉中国铁建大桥工程局集团有限公司申请的专利基于机器视觉的衬砌台车柔性对接布料方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121407991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511983752.9，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权基于机器视觉的衬砌台车柔性对接布料方法及系统是由耿翱鹏;孙吴宏;杨腾添;李恒;张杰;黄群广;曹亮;林如;李博;王丽静;李玉子;贾亚星;王泽华;熊小田;张尔康;史政涛;郭晓锦;刘然设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的衬砌台车柔性对接布料方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的衬砌台车柔性对接布料方法及系统，涉及隧道工程施工设备技术领域，传统布料系统采用硬性机械对接，施工过程中因台车位移、地基沉降等因素导致布料口与灌浆管对准偏差，易引发漏料或管道损坏，影响施工进度。本发明提供的布料系统包括底座，底座上沿圆周方向设置若干个布料管，还设置有供料管、配位结构、机器视觉结构和对位稳定结构；每个布料管一侧均设置有靶标位点，机器视觉结构读取识别靶标位点图像，得到供料管与对应布料管对接需要旋转的角度；配位结构辅助供料管实现与布料管的柔性配合对位；当供料管与导引管配合对位时，对位稳定结构能够夹持配位结构中的稳定杆，且对供料管的对接端补给润滑油。

本发明授权基于机器视觉的衬砌台车柔性对接布料方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的衬砌台车柔性对接布料系统，包括底座，底座上沿圆周方向设置有若干根布料管，其特征在于，底座上还设置有： 旋转结构，位于底座的中心位置处，其包括供料管，供料管能够旋转指向任意一个布料管，每个布料管一侧均设置有靶标位点； 机器视觉结构，设置在供料管上，机器视觉结构读取并识别靶标位点的图像，分析处理得到供料管与对应布料管对接时供料管需要旋转的角度； 配位结构，设置在供料管上，能够辅助供料管实现其与布料管对接端设置的导引管的柔性配合对位； 配位结构包括对接管、连接盘、调节盘和弹性连接管；其中，对接管一端与供料管滑动连接，对接管另一端与连接盘一端固定连接；连接盘另一端与调节盘一端滑动连接，调节盘另一端与弹性连接管固定连接； 弹性连接管上还设有锥形凸起，导引管上对应设置有锥形凹槽，弹性连接管与导引管连接时，锥形凸起位于锥形凹槽内； 弹性调整结构，包括设置在连接盘上的定位板一和定位板三，定位板三上固定设置有稳定杆，在调节盘上设置有定位板二，沿定位板一和定位板二的中心轴线方向贯穿活动设置有维持杆，维持杆上套设有弹簧一，弹簧一位于定位板一与定位板二之间； 维持杆一端连接有弯杆，弯杆的自由端套设有弹簧二，弹簧二位于弹性连接管外壁上的径向管的内部；维持杆另一端连接有限位板，限位板位于定位板一远离定位板二的一侧； 对位稳定结构，其包括设置在导引管上的给油组件和夹持组件，夹持组件设置在导引管的定位板四上，稳定杆与夹持组件配合设置；夹持组件包括设置在定位板四的两侧的延伸管，延伸管一端连接有输油管，延伸管内部设置有推动件，推动件一端连接有夹持板，夹持板位于定位板四内部； 当供料管与导引管配合对位时，冲击给油组件，使得稳定杆被两侧的夹持组件包裹，同时对弹性连接管补给润滑油。

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