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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利一种仿形浮动捡拾及振动除土装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121400250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511998434.X，技术领域涉及：A01F29/06；该发明授权一种仿形浮动捡拾及振动除土装置是由唐汉;徐福东;李佳卓;刘栾;贾彭程;陈锐;徐亚男;王金武设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿形浮动捡拾及振动除土装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种仿形浮动捡拾及振动除土装置，属于农业机械技术领域，解决现有装置搂集秸秆作业幅宽窄，搂集效果差，且灰尘含量较大的问题。其中，两个浮动搂集结构分别位于牵引架的两侧且呈夹角设置，浮动搂集结构中，第一电机和偏心轮均固定设置于支架，第一电机与主动轮盘的固接，从动轮盘转设于偏心轮，偏心连杆的两端分别与从动轮盘和连接轴连接，连接轴转动穿设于主动轮盘，搂集杆的两端分别与连接轴和转盘连接；除土粉碎结构用于对秸秆进行除土和粉碎；仿形收集结构中，第二电机通过仿形手指带动收集板组件运动，将两个浮动搂集结构之间的秸秆收集到除土粉碎结构内。能够实现农作物秸秆高效搂集、高效除土、适用较大幅宽的秸秆搂集效果。

本发明授权一种仿形浮动捡拾及振动除土装置在权利要求书中公布了：1.一种仿形浮动捡拾及振动除土装置，其特征在于，包括： 牵引架1； 两个浮动搂集结构2，两个浮动搂集结构2分别位于牵引架1的两侧且呈夹角设置，浮动搂集结构2包括支架201、车轮202、第一电机203、主动轮盘204、从动轮盘205、偏心轮206、转盘207、多个偏心连杆208、多个连接轴209和多个搂集组件，牵引架1与支架201固定连接，车轮202转动设置于支架201，第一电机203和偏心轮206均固定设置于支架201，第一电机203的输出轴转动穿设于偏心轮206且与主动轮盘204的中心固定连接，从动轮盘205转动套设于偏心轮206，多个偏心连杆208、多个连接轴209和多个搂集组件一一对应设置，搂集组件包括搂集杆210和多个滚刷211，多个滚刷211间隔设置于搂集杆210，偏心连杆208沿从动轮盘205的圆周方向均匀分布，偏心连杆208的一端与从动轮盘205转动连接，另一端与连接轴209的一端转动连接，连接轴209转动穿设于主动轮盘204，连接轴209的另一端固定连接于搂集杆210的一端，搂集杆210的另一端与转盘207转动连接； 除土粉碎结构3，与牵引架1固定连接，用于对秸秆进行除土和粉碎； 仿形收集结构4，包括第二电机401、仿形手指和收集板组件，第二电机401通过仿形手指带动收集板组件运动，以将已经被搂集到两个浮动搂集结构2之间的秸秆收集到除土粉碎结构3内； 所述滚刷211包括刷体2111、刷头2112和多个弹性组件，刷体2111固定设置于搂集杆210，刷头2112位于刷体2111外侧，刷体2111与刷头2112之间通过弹性组件连接； 第一电机203的输出轴穿设偏心轮206的位置不在偏心轮206的圆心处，在从动轮盘205、偏心连杆208和连接轴209的作用下，主动轮盘204旋转过程中搂集组件上的滚刷211的方向一直朝下。

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