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龙图腾网获悉深圳市圆朗智能科技有限公司申请的专利一种继电器组合机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121394243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511926999.7，技术领域涉及：H01H49/00；该发明授权一种继电器组合机构是由袁泽亮;叶宏成设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种继电器组合机构在说明书摘要公布了：本申请涉及继电器生产的技术领域，具体涉及一种继电器组合机构，包括工作平台、夹持机械臂以及矫正组件，工作平台用于承载继电器基座，夹持机械臂用于夹持并搬运继电器线圈，夹持机械臂包括双轴机械臂、夹持气泵以及夹持气动夹爪，双轴机械臂位于工作平台的一侧，所述夹持气泵安装在双轴机械臂的移动端上且输出端朝下，夹持气动夹爪安装在夹持气泵的输出端上且两个夹持端朝下，矫正组件在夹持机械臂夹持继电器线圈的过程中矫正继电器线圈的针脚，通过矫正组件及时的对继电器线圈歪斜或变形的针脚进行矫正，从而解决了现有技术中继电器线圈的针脚无法准确的插入基座的安装孔内，导致继电器组合出错的技术问题。

本发明授权一种继电器组合机构在权利要求书中公布了：1.一种继电器组合机构，其特征在于，包括工作平台、夹持机械臂以及矫正组件，所述工作平台用于承载继电器基座，所述夹持机械臂用于夹持并搬运继电器线圈，所述夹持机械臂包括双轴机械臂、夹持气泵以及夹持气动夹爪，所述双轴机械臂位于工作平台的一侧，所述夹持气泵安装在双轴机械臂的移动端上且输出端朝下，所述夹持气动夹爪安装在夹持气泵的输出端上且两个夹持端朝下，所述矫正组件用于在夹持机械臂夹持继电器线圈的过程中矫正继电器线圈的针脚，所述矫正组件包括矫正气泵、矫正气动夹爪、两个连接部件、两个矫正扣爪以及连接板，所述矫正气泵安装在工作平台靠近夹持机械臂的移动端的一侧，所述矫正气泵输出端朝上，所述矫正气动夹爪竖直的安装在矫正气泵的输出端上，两个所述连接部件分别一一对应的固定安装在矫正气动夹爪的两个夹持端上，所述矫正气泵用于控制矫正气动夹爪的两个夹持端相互靠近或远离，两个所述连接部件远离矫正气动夹爪的一端向工作平台的方向延伸，两个所述矫正扣爪分别一一对应的固定安装在两个连接部件远离矫正气动夹爪的一端上，所述连接板位于两个连接部件之间且设置在矫正气泵上，所述连接板远离矫正气泵的一端与矫正扣爪相平齐，所述矫正组件处于初始状态下时连接板两侧与连接部件之间留有间隔，所述连接板远离矫正气泵一端的两侧开设有分别与两个矫正扣爪相对的矫正缺口，所述矫正组件处于矫正状态下时矫正缺口与矫正扣爪相互组合在一起形成矫正通口。

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