中芯万业科技有限公司马健获国家专利权
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龙图腾网获悉中芯万业科技有限公司申请的专利基于视觉大模型的场景重建与语义理解方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121392849B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511973875.4，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权基于视觉大模型的场景重建与语义理解方法及系统是由马健设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉大模型的场景重建与语义理解方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉大模型的场景重建与语义理解方法及系统，涉及计算机视觉与三维重建领域，包括获取目标场景的多视角图像数据，输入预训练视觉大模型，输出联合特征表示与注意力权重矩阵；根据联合特征表示在三维空间生成空间采样点的三维坐标值与语义概率分布，构建空间语义场；利用注意力权重矩阵将空间采样点聚类并进行语义一致性强化，转换为确定性语义标签；构建几何优化目标函数，调整三维坐标值；提取相同语义标签的连续空间采样点形成物体边界，构建场景拓扑图并推断场景功能结构，生成导航路径。本发明实现了场景的精确几何重建与深层语义理解的统一，提升了三维重建精度和语义分析准确性，为智能导航提供可靠支撑。
本发明授权基于视觉大模型的场景重建与语义理解方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉大模型的场景重建与语义理解方法，其特征在于，包括： 获取目标场景的多视角图像数据，将所述多视角图像数据输入预先训练好的视觉大模型，输出联合特征表示与注意力权重矩阵； 根据联合特征表示在三维空间中生成空间采样点的三维坐标值与语义概率分布，构建空间语义场； 利用注意力权重矩阵将空间语义场中的空间采样点聚类为空间采样点集合，对空间采样点集合内的语义概率分布进行一致性强化，得到强化后语义概率分布，将所述强化后语义概率分布转换为确定性语义标签； 基于确定性语义标签与三维坐标值构建语义引导的几何优化目标函数，通过最小化所述几何优化目标函数调整空间采样点的三维坐标值，得到优化后三维坐标值； 提取具有相同确定性语义标签的连续空间采样点的优化后三维坐标值形成物体边界，根据物体边界之间的包含关系与邻接关系构建场景拓扑图，基于场景拓扑图推断场景功能结构，根据物体边界与场景功能结构生成导航路径。
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