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龙图腾网获悉杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)申请的专利基于多层级向量库的机电耦合系统故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121390329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511946365.8，技术领域涉及：G06N5/043；该发明授权基于多层级向量库的机电耦合系统故障诊断方法及系统是由陶来发;黄子健;连芷萱;孙君如;黄启轩;滕昊;韩啸;史泽生;闫熠辰;吕琛;夏一雪;兰月新设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多层级向量库的机电耦合系统故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于多层级向量库的机电耦合系统故障诊断方法及系统，属于故障诊断技术领域。机电耦合系统根据其功能组成依次分成多个层级，每个层级包括多个功能不同的单元，方法包括如下步骤：通过嵌入模型将故障模式转换成故障模式向量x；相邻的智能体An对智能体An‑1从PHM多层级向量库检索的相应单元的故障原因进行评价并给予的奖励，还根据故障模式向量x与故障原因在PHM多层级向量库中检索单元的故障原因；通过融合器对N个智能体检索的故障原因进行融合。本发明能精确地定位机电耦合系统的故障部位。

本发明授权基于多层级向量库的机电耦合系统故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多层级向量库的机电耦合系统故障诊断方法，其中，机电耦合系统根据其功能依次分成多个层级，每个层级包括多个功能不同的单元，所述方法包括如下步骤： 通过嵌入模型将机电耦合系统的故障模式转换成故障模式向量x； 智能体An对智能体An-1在PHM多层级向量库中检索的单元的故障原因进行评价并给予的奖励，还根据故障模式向量x与故障原因在PHM多层级向量库中检索单元的故障原因，是智能体An的第一检索策略； 智能体An对智能体An-1在PHM多层级向量库中检索的单元的故障原因进行评价并给予的奖励包括：智能体An根据第二检索策略在PHM多层级向量库中检索单元的故障原因并与智能体An-1在PHM多层级向量库检索的单元的故障原因进行比较，根据比较结果给出奖励；为单元智能体An-2在PHM多层级向量库中进行检索获取的单元Pn-2的故障原因； 智能体An-1的工作过程包括: 根据下式计算状态-动作函数: ， 式中，是智能体An-1根据第一检索策略在时间t时在PHM多层级向量库中进行检索获取的单元Pn-1的故障原因，是智能体An-1在时间t时在PHM多层级向量库中进行检索的动作;为智能体An-1在时间t执行检索动作时，在时间t获取的单元Pn-1的故障原因转移到时间t+1时获取的单元Pn-1的故障原因的概率；为智能体An-1在时间t时执行检索动作得到智能体An的奖赏；为智能体An-1根据第一检索策略在PHM多层级向量库中进行检索得到的单元Pn-1在时间t+1时的故障原因的机会状态值函数；表示智能体An-1的所有观测空间；为根据级联信息得到的探索补贴；为智能体An-1根据级联信息在PHM多层级向量库中进行检索得到单元到Pn-1在时间t+1时故障原因的价值函数；为折扣系数； 通过融合器根据下式对N个智能体检索的故障原因进行融合： ， 式中，表示拼接，为智能体A1根据其第一检索策略在PHM多层级向量库中检索到的单元的故障原因;是融合系数，n=1,…,N，N为大于或者等于2的正整数。

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