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龙图腾网获悉佛山市顺德区精弗斯数控车床制造有限公司申请的专利一种多轴联动直驱动力刀塔机精密运动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511979452.3，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种多轴联动直驱动力刀塔机精密运动控制方法及系统是由彭小东设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴联动直驱动力刀塔机精密运动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及精密运动控制领域，具体而言，涉及一种多轴联动直驱动力刀塔机精密运动控制方法及系统。包括：获取加工轨迹，将加工轨迹离散为多个空间运动单元，并为各运动轴分别确定目标位移量；接收完成信号；在根据完成信号确定参与当前空间运动单元的运动轴完成对应的目标位移量后，获取各运动轴的完成时间，并以完成时间最长的运动轴的完成时间为时间基准，向各运动轴下发下一空间运动单元对应的目标位移量，以启动各运动轴对下一空间运动单元的运动。解决了多轴联动直驱动力刀塔机由于系统内部微观物理特性渐变导致的时钟频率漂移、运动轴同步偏差累积，引发的加工精度降低以及产品质量不合格的技术问题。

本发明授权一种多轴联动直驱动力刀塔机精密运动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动直驱动力刀塔机精密运动控制方法，其特征在于，包括： 获取待执行的加工轨迹，将所述加工轨迹离散为沿所述加工轨迹依次排列的多个空间运动单元，并为各运动轴分别确定在对应的空间运动单元内的目标位移量； 接收完成所述目标位移量后的对应运动轴的完成信号； 在根据所述完成信号确定参与当前空间运动单元的运动轴完成对应的目标位移量后，进行运动协调，获取各运动轴自开始参与当前空间运动单元至发出完成信号的完成时间，并以完成时间最长的运动轴的完成时间为时间基准，向各所述运动轴下发下一空间运动单元对应的目标位移量，以启动各运动轴对所述下一空间运动单元的运动； 在根据所述完成信号确定参与当前空间运动单元的运动轴完成对应的目标位移量后，进行运动协调，获取各运动轴自开始参与当前空间运动单元至发出完成信号的完成时间，并以完成时间最长的运动轴的完成时间为时间基准，向各所述运动轴下发下一空间运动单元对应的目标位移量，以启动各运动轴对所述下一空间运动单元的运动，包括： 获取与当前空间运动单元及后续空间运动单元分别对应的目标位移量、待加工材料的材料特性数据以及各运动轴的运行数据； 当根据各运动轴自开始参与当前空间运动单元至发出完成信号的完成时间，确定至少一条运动轴的完成时间相对于其它运动轴存在延迟时，基于当前空间运动单元对应的目标位移量、所述材料特性数据以及所述运行数据，判断所述延迟是否由所述运动轴在当前空间运动单元内遭遇的瞬时局部切削载荷增大引起且位于预设容忍期内； 当所述延迟由瞬时局部切削载荷增大引起且位于预设容忍期内时，以所述完成时间最长的运动轴的完成时间为时间基准，使已完成当前空间运动单元内目标位移量的运动轴在等待所述预设容忍期届满后接收下一空间运动单元对应的目标位移量并启动对所述下一空间运动单元的运动； 并为存在所述延迟的运动轴根据其延迟时间确定由此产生的空间偏差，在后续若干空间运动单元中，在不超过预设电流、加速度和或速度限制的前提下通过调整存在所述延迟的运动轴的运动速度逐步弥补所述空间偏差，使存在所述延迟的运动轴的实际运动进度重新与其它运动轴的运动进度保持一致。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市顺德区精弗斯数控车床制造有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区容桂扁滘居委会华富路3号首层之二；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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