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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利基于多模态异构数据融合的感知协同决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121365368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511947275.0，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于多模态异构数据融合的感知协同决策方法及系统是由李燕设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态异构数据融合的感知协同决策方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多模态异构数据融合的感知协同决策方法及系统，涉及人工智能技术领域，方法包括：将全域环境态势感知图输入至预训练的多目标协同决策模型；多目标协同决策模型通过解析图中的资源实体与关联关系，形成多目标决策特征集；基于多目标决策特征集，进行决策优化，得到综合性的协同调度方案；将综合性的协同调度方案进行指令解析与封装，得到可执行指令序列；通过分布式通信架构将可执行指令序列并行下发至对应决策节点和控制终端，完成资源的实时调度与控制指令的协同发布。本发明通过构建多模态数据融合、动态环境感知与协同决策执行的联动机制，实现了对复杂环境的智能感知与快速响应。

本发明授权基于多模态异构数据融合的感知协同决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态异构数据融合的感知协同决策方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤100，采集多模态异构数据，所述多模态异构数据包括图像、文本、时序数据和图结构数据；对所述多模态异构数据进行预处理，以得到标准化数据流； 步骤200，对所述标准化数据流进行解析与特征提取，并进行对齐和编码，得到多源特征向量；对所述多源特征向量进行加权融合，得到初步指标集；基于所述初步指标集，对预定义的关键区域进行网格化处理，并分析各空间网格单元的动态关联特性，得到空间动态权重矩阵；将所述空间动态权重矩阵与所述初步指标集进行加权融合，并通过空间上下文校准，得到优化后的综合状态指标；基于所述优化后的综合状态指标，生成全域环境态势感知图； 步骤300，将所述全域环境态势感知图输入至预训练的多目标协同决策模型；所述多目标协同决策模型通过解析所述全域环境态势感知图中的资源实体与关联关系，形成多目标决策特征集；基于所述多目标决策特征集，进行决策优化，得到综合性的协同调度方案； 步骤400，将所述综合性的协同调度方案进行指令解析与封装，得到可执行指令序列；通过分布式通信架构将所述可执行指令序列并行下发至对应的决策节点和控制终端，完成资源的实时调度与控制指令的协同发布。

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