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龙图腾网获悉河海大学;南京天富科技有限公司申请的专利基于动态配置驱动的异构机器人接入方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121357222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511924091.2，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权基于动态配置驱动的异构机器人接入方法及系统是由汤郁;周辉;毛莺池;庞天富;蔡知宇;潘祯祥;戚荣志;李云;薛佳文;陈昱初;盛通;屠闻捷;金镓奇设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态配置驱动的异构机器人接入方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于动态配置驱动的异构机器人接入方法及系统，通过驱动层与适配器层的协同工作，解决了不同厂商机器人在通信协议、控制指令和参数格式上的差异。驱动层通过读取驱动配置文件动态生成相应的基础驱动，并根据控制指令自动选择并执行合适的驱动方法。每个机器人根据其特性，通过驱动配置文件动态调整驱动层的组合方式，实现驱动的灵活配置与扩展。适配器层通过读取适配器配置文件实现机器人控制指令和参数格式的语义转换，并根据机器人的唯一标识和业务需求，将高层次的业务指令转换为机器人的控制指令，同时对机器人输入输出进行必要的映射。本发明简化了异构机器人接入过程，具有较强的扩展性和适应性。

本发明授权基于动态配置驱动的异构机器人接入方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态配置驱动的异构机器人接入方法，其特征在于，包括如下内容： 1基础驱动的搭建：构建插拔的基础驱动，封装异构机器人与上层业务系统之间的通信协议，每个基础驱动根据通信协议类型实现对应的操作方法； 2机器人驱动的动态配置：读取驱动配置文件，根据机器人的通信协议和操作需求，动态选择并组合不同的基础驱动，生成机器人驱动，并完成机器人操作任务；机器人驱动用于执行机器人任务，并将执行过程中的日志信息上报至上层业务系统； 3适配器的语义转换与参数转换：适配器根据适配器配置文件完成上层业务指令与机器人控制指令之间的语义转换，并将上层业务系统的参数格式映射为机器人控制指令所需的参数格式；适配器在机器人执行完后，将机器人返回的参数格式转换为上层业务系统所能理解的参数格式； 4适配器的动态选择与执行：在任务执行过程中，上层业务系统通过机器人唯一标识符查找并选择对应机器人的适配器，适配器根据上层业务指令调用机器人驱动，执行机器人控制操作，并将执行结果反馈给上层业务系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河海大学;南京天富科技有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区佛城西路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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