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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利具有应急锁止功能的机电作动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121356232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511907942.2，技术领域涉及：H02K7/10；该发明授权具有应急锁止功能的机电作动系统是由严亮;刘晓帅;杨旭旭;李海恩;向芃桔;何兴华设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有应急锁止功能的机电作动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机电作动系统技术领域，尤其涉及一种具有应急锁止功能的机电作动系统，包括：作动机构，用以驱动冷却油移动，包括外筒、动力传递组件以及作动筒；油腔回路机构，用以为冷却油提供移动空间，包括前油室、后油室以及外置流道；密封机构；自锁机构，包括与外置流道相连的自锁壳体，堵头组，线圈组，用以控制自锁壳体内冷却油的通断的阀芯，以及用以在连通外置流道以形成冷却油的冷却路径的条件下通过冷却油推动力形成的压力差以增加阀芯移动至对应通断执行位置的驱动力的通孔。本发明提高了机械制动速度，减少了机电作动的能耗。

本发明授权具有应急锁止功能的机电作动系统在权利要求书中公布了：1.一种具有应急锁止功能的机电作动系统，其特征在于，包括： 作动机构，用以驱动冷却油移动，包括外筒、与所述外筒相连用以输出冷却油推动力的动力传递组件以及与所述动力传递组件相连用以接收所述冷却油推动力并驱动冷却油沿冷却路径循环流动的作动筒； 油腔回路机构，其与所述作动机构相连，用以限定所述冷却油的所述冷却路径，包括与所述外筒相连的前油室、与所述作动筒相连的后油室以及与所述后油室相连的外置流道； 密封机构，其分别与所述作动机构和所述油腔回路机构相连，用以分离所述前油室和所述后油室； 自锁机构，其与所述油腔回路机构相连，用以通过控制冷却油流动的通断以控制所述作动机构的运行状态，包括与所述外置流道相连的自锁壳体，设置在线圈组的内圈用以控制自锁壳体内冷却油的通断的阀芯，设置在所述自锁壳体的内表面用以限定所述阀芯的移动路径的堵头组，与所述堵头组相连通过在通电的条件下产生电磁力以驱动阀芯移动至对应通断执行位置的线圈组，以及设置在阀芯上用以在连通所述外置流道以形成冷却油的冷却路径的条件下通过所述冷却油推动力形成的压力差以增加阀芯移动至对应通断执行位置的驱动力的通孔； 其中，所述线圈组包括分别套接在所述自锁壳体的内表面的两端的第一线圈和第二线圈；所述堵头组包括设置在靠近所述第一线圈的所述自锁壳体的内表面一侧的第一堵头和设置在靠近所述第二线圈的所述自锁壳体的内表面一侧的第二堵头。

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