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龙图腾网获悉深圳市其域创新科技有限公司申请的专利数字地形模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511937152.9，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权数字地形模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质是由冯开勇设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字地形模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了数字地形模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：对多个点云数据进行处理，确定出多个网格单元以及最终水体掩膜；针对每个网格单元及其邻域窗口内的点集，进行至少两种曲线模型的拟合，选择最优模型作为邻域的最佳拟合模型；基于最佳拟合模型确定出邻域内中的初始候选地面点，利用多个初始候选地面点结合最终水体掩膜进行插值处理，生成初始数字地形模型；在更大局部窗口内计算每个网格点的局部最大坡度，根据局部最大坡度自适应调整滤波参数，迭代执行曲面拟合以及插值处理，在满足收敛条件后生成最优数字地形模型。突破传统滤波的固定参数局限，显著提升复杂曲面地形下地面点提取精度，生成更真实、鲁棒的高精度DTM。

本发明授权数字地形模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数字地形模型的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括： 对机载激光雷达的多个点云数据进行栅格化处理以及水体掩膜确定处理，确定出多个网格单元以及最终水体掩膜； 针对每个所述网格单元及其邻域窗口内的点集，同时进行至少两种曲线模型的拟合，选择最优模型作为相对应邻域的最佳拟合模型； 基于所述最佳拟合模型确定出相对应邻域内中的初始候选地面点，利用多个所述初始候选地面点结合所述最终水体掩膜进行插值处理，生成初始数字地形模型； 基于所述初始数字地形模型在更大局部窗口内计算每个网格点的局部最大坡度，根据局部最大坡度自适应调整滤波参数，并基于调整后的滤波参数迭代执行曲面拟合以及插值处理，在满足收敛条件后生成最终数字地形模型，并对所述最终数字地形模型进行优化处理生成最优数字地形模型； 通过以下步骤确定出所述最终水体掩膜： 对栅格化处理后的点云数据进行大面积检测确定出空值像素的网格单元，将多个空值像素的网格单元确定为初始水体掩膜； 针对于每一空值像素的网格单元，利用其周围非空网格单元的最低点构建局部数字地面模型，确定出所述空值像素的网格点位置处的局部坡度和高程变异系数； 若所述局部坡度或所述高程变异系数大于相对应的阈值，则将所述空值像素的网格单元从所述初始水体掩膜中剔除，得到所述最终水体掩膜； 所述基于所述最佳拟合模型确定出相对应邻域内中的初始候选地面点，包括： 对于邻域内的每个网格点，计算所述网格点的实际高程与其在所述最佳拟合模型上对应投影位置的预测高程之间的垂直距离； 若所述垂直距离小于第一预设阈值，则确定出所述网格点与局部最低点之间的水平距离是否小于第二预设阈值，以及基于最佳拟合曲面梯度计算的坡度角是否小于第三预设阈值； 若均是，并且所述网格点与局部最低点满足连通性条件，将所述网格点作为所述初始候选地面点。

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