买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉肯赛思防爆技术(苏州)有限公司申请的专利一种正压型防爆工业机器人智能控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511895848.X，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种正压型防爆工业机器人智能控制方法、设备及介质是由张昌勇;程海龙;付良灿;王德飞设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正压型防爆工业机器人智能控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种正压型防爆工业机器人智能控制方法、设备及介质，涉及工业机器人正压防爆控制技术领域，包括，在正压壳体内部和工作区外部采集内外压力和可燃气体浓度，按工作区格点划分计算每个格点的正压安全指数并进行分级标记得到正压安全格网；将正压安全格网转换为以格点为节点，根据相邻格点间的正压安全指数确定边代价的正压安全引导图，通过路径搜索在正压安全引导图上获取最小代价和且避开危险格点节点的路径格点序列；根据路径格点序列中各格点的正压安全指数分级确定通风档位和速度档位，将通风档位和速度档位转化为连续执行的机器人运动指令和正压通风控制指令，并形成运行记录。提升正压型防爆工业机器人的防爆安全性。

本发明授权一种正压型防爆工业机器人智能控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种正压型防爆工业机器人智能控制方法，其特征在于：包括， 在正压壳体内部和工作区外部采集内外压力和可燃气体浓度，按工作区格点划分计算每个格点的正压安全指数并进行分级标记得到正压安全格网； 将正压安全格网转换为以格点为节点，根据相邻格点间的正压安全指数确定边代价的正压安全引导图，通过路径搜索在正压安全引导图上获取最小代价和且避开危险格点节点的路径格点序列； 根据路径格点序列中各格点的正压安全指数分级确定通风档位和速度档位，将通风档位和速度档位转化为连续执行的机器人运动指令和正压通风控制指令，并形成运行记录； 通过运行记录识别高风险格点，按高风险格点在正压安全格网中的分布，调整正压安全指数分级并修正正压安全引导图中的边代价； 所述按工作区格点划分计算每个格点的正压安全指数并进行分级标记得到正压安全格网，具体步骤为，将正压型防爆工业机器人可达的三维空间划分为格点，每个格点分别关联内部代表测点和外部环境测点，基于每格点的内外压力、内部浓度及排气距离计算由归一化安全裕量最小值构成的正压安全指数； 根据正压安全指数将格点分为第一安全等级、第二安全等级及第三安全等级，在工作区全部格点上形成带正压安全指数和安全等级标记的正压安全格网。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人肯赛思防爆技术(苏州)有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市漕湖街道陈林路9号3E数字智造园(三期)E1-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。