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龙图腾网获悉北京智同精密传动科技有限责任公司申请的专利一种应用于工业机器人的RV减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121345953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511913978.1，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种应用于工业机器人的RV减速机是由张凯;张驰宇;广宏举;李亿万设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于工业机器人的RV减速机在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人减速机技术领域，具体提供了一种应用于工业机器人的RV减速机，包括壳体，壳体内转动设置有输入轴和转动架，转动架上周向均匀转动连接有三个转动轴，三个转动轴通过行星轮与输入轴传动连接，三个转动轴内部均沿轴向开设第一通道与第二通道，第一通道和第二通道分别靠近两个偏心轮的轴线，从而降低偏心轮轴线区域的转动轴质量，尽可能减小偏心轮转动时产生的偏心载荷，减少摆线轮对偏心轮的偏载力，从而避免了传统RV减速机因偏载导致的转动槽与偏心轮间隙增大、部件损伤，延长转动轴、偏心轮及摆线轮的使用寿命，同时降低运行时的振动幅度，保障工业机器人关节传动的平稳性。

本发明授权一种应用于工业机器人的RV减速机在权利要求书中公布了：1.一种应用于工业机器人的RV减速机，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体内部转动设置有输入轴和转动架，所述转动架上周向均匀转动连接有三个转动轴，三个转动轴的一端上均同轴且固定设置有行星轮，每个行星轮均与输入轴啮合，三个转动轴的中间位置沿轴向均设置有两个偏心轮，两个偏心轮的轴线关于转动轴的轴线对称，两个偏心轮外周设置有两个上下分布的摆线轮，所述壳体内壁周向均匀分布有多个滚针，两个摆线轮外周与多个滚针接触； 平衡组件，所述平衡组件能够平衡转动轴绕自身轴线转动时受到两个偏心轮的偏心载荷； 所述平衡组件包括第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道均沿转动轴的轴向延伸且位于转动轴内部，所述第一通道和所述第二通道分别靠近两个偏心轮的轴线； 所述第一通道远离第二通道的一端贯穿转动轴一端，所述第二通道远离第一通道的一端贯穿转动轴的另一端，所述第一通道和第二通道连通，所述壳体上设置有润滑脂输入口和润滑脂排出口； 所述第一通道和所述第二通道连通的位置设置有调节组件，所述调节组件能够调节所述第一通道和所述第二通道之间的开口大小，所述开口大小与所述转动轴的转动速度呈正相关； 所述调节组件包括两个转动块，两个转动块分别转动连接在所述第一通道靠近第二通道的位置和所述第二通道靠近第一通道的位置处，两个转动块之间形成开口，两个转动块上均有斜面，两个转动块的斜面始终相互平行，两个转动块上分别设置有弹性件，所述弹性件使得两个转动块具有复位的趋势。

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