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龙图腾网获悉苏州德力智慧物流科技有限公司申请的专利一种基于负载波动感知的提升机防沉降自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511927142.7，技术领域涉及：B66B1/06；该发明授权一种基于负载波动感知的提升机防沉降自适应控制方法是由李鹏;朱绍林;廖宗德;张旭;曹欣;李黎明;马运龙;黄凯;唐子剑;李晓峰;武七斤;顾勤超设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于负载波动感知的提升机防沉降自适应控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于负载波动感知的提升机防沉降自适应控制方法，其包括以下步骤：S1、实时感知提升机运行状态，获取多源运行数据；S2、基于所述动态负载数据与纵向振动加速度数据，通过预设置的负载波动预测模型识别并预测负载波动模式及波动趋势；S3、将数据输入至多模态自适应控制器；S4、所述多模态自适应控制器根据输入信息，动态计算并输出自适应的制动补偿信号；S5、根据所述制动补偿信号，控制提升机的分级制动执行机构动作；S6、通过预设置的反馈优化回路，基于制动后的实际沉降效果，对所述负载波动预测模型和所述多模态自适应控制器的参数进行在线优化。本申请显著提升了提升机在动态工况下的停位精度与运行平稳性。

本发明授权一种基于负载波动感知的提升机防沉降自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于负载波动感知的提升机防沉降自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、实时感知提升机运行状态，获取多源运行数据；所述多源运行数据至少包括通过布置于提升机平台的压力传感器阵列采集的动态负载数据、通过位移传感器采集的平台实时高度数据以及通过振动传感器采集的纵向振动加速度数据； S2、基于所述动态负载数据与纵向振动加速度数据，通过预设置的负载波动预测模型识别并预测负载波动模式及波动趋势；所述负载波动预测模型集成有振动预判机制，用于提前预判负载波动峰值；所述负载波动预测模型为自适应BP神经网络模型，通过历史工况数据训练得到； S3、将识别出的所述负载波动模式、预测的波动趋势、所述平台实时高度数据以及所述纵向振动加速度数据，输入至多模态自适应控制器； S4、所述多模态自适应控制器根据输入信息，动态计算并输出自适应的制动补偿信号；其中，所述多模态自适应控制器采用模糊PID控制算法，并能够根据所述负载波动模式切换内置的多组控制参数集； S5、根据所述制动补偿信号，控制提升机的分级制动执行机构动作，以实现对平台高度的主动控制； S6、通过预设置的反馈优化回路，基于制动后的实际沉降效果，对所述负载波动预测模型和所述多模态自适应控制器的参数进行在线优化。

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