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龙图腾网获悉中交第一航务工程勘察设计院有限公司申请的专利一种多船舶之间安全预警通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511873484.5，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种多船舶之间安全预警通信方法及系统是由张靖悦;杨长义;刘桂娟;季则舟;张俊健;梅凯;宋英麟;张金中;陈寅丽;李俊良设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多船舶之间安全预警通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多船舶之间安全预警通信方法及系统，获取行驶船舶当前运行状态下的实时动态数据；对实时动态数据执行质量评分认定；在质量评分低于第一阈值时，对质量评分对应的实时动态数据执行特征重建补偿；对高质量模态数据进行冲突感知注意力加权融合，生成行驶船舶风险事件对应的风险置信度以及冲突标志位；基于风险事件以及高质量模态数据，生成行驶预警信息；基于风险置信度以及冲突标志位，切换数据传输所需的组网路由器网络链路，由自身船舶向行驶船舶发出行驶预警信息。将低质量模态转变为高质量模态，通过高质量模态进行融合策略并得到安全预警信息，实现了降低低质量模态对后续决策准确性的影响的技术效果。

本发明授权一种多船舶之间安全预警通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多船舶之间安全预警通信方法，其特征在于，包括： 获取行驶船舶当前运行状态下的实时动态数据，其中，所述行驶船舶用于指示自身船舶周围的其他船舶，所述实时动态数据包括视频数据、声音数据以及行驶船舶动态与静态数据，基于所述实时动态数据确定行驶船舶的运行轨迹； 对所述实时动态数据执行质量评分认定，得到质量评分，其中，所述质量评分认定用于指示对所述视频数据进行清晰度评定、对行驶船舶动态与静态数据进行完整性评定以及对声音数据进行信噪比评定，得到质量评分； 在所述质量评分低于第一阈值时，对低于所述第一阈值的质量评分对应的实时动态数据执行特征重建补偿，得到重建特征数据，其中，所述特征重建补偿用于指示填补所述实时动态数据中缺失或损坏的数据，所述重建特征数据以及所述质量评分不低于第一阈值对应的实时动态数据均为高质量模态数据； 所述在所述质量评分低于第一阈值时，对低于所述第一阈值的质量评分对应的实时动态数据执行特征重建补偿，得到重建特征数据，包括：获取历史同场景下的高清模版库；采用自适应光流算法，将所述高清模版库与所述质量评分低于第一阈值对应的实时动态数据中视频数据进行像素级的对齐，得到图像对齐帧率；采用特征空间插值法融合图像对齐帧率与高清模版库内的特征，重建被模糊或遮挡部分的行驶船舶轮廓特征，得到重建特征数据；其中，所述获取历史同场景下的高清模版库包括：在晴朗天气条件下，采集行驶船舶在多距离和多角度下的可见光与热成像图像数据，可见光与热成像图像数据根据行驶船舶的类型和吨位进行分类管理，分类标签与对应时间段内获得的标准轨迹特征相互关联，形成具有空间位置和运动特征标识的多模态模板数据条目，采用条件生成对抗网络对晴朗天气下采集的多模态模板数据条目样本进行扩充，生成包含雾雨遮挡和海浪干扰的视觉扰动虚拟样本，生成过程通过最小化对抗损失函数来完成： 其中，G为生成器，c为条件信息，包括天气和环境参数，D为判别器，x为真实样本，为生成样本，z为输入噪声向量，为真实数据分布，为噪声分布； 对所述高质量模态数据进行冲突感知注意力加权融合，生成行驶船舶风险事件对应的风险置信度以及冲突标志位，其中，所述行驶船舶风险事件用于指示行驶船舶在航行过程中对自身船舶存在的风险状况，风险置信度用于指示所述行驶船舶风险事件对应的发生概率，所述冲突标志位用于指示实时获取的高质量模态数据相互之间存在的冲突程度； 基于所述风险事件、风险置信度、冲突标志位以及所述高质量模态数据，生成行驶预警信息； 基于所述风险置信度以及所述冲突标志位，切换数据传输所需的组网路由器网络链路，由自身船舶向行驶船舶发出行驶预警信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第一航务工程勘察设计院有限公司，其通讯地址为：300222 天津市河西区大沽南路1472号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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