中交路桥科技有限公司许拴梅获国家专利权
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龙图腾网获悉中交路桥科技有限公司申请的专利用于无人机自主路径规划的桥型快速分类系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121323653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511881571.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权用于无人机自主路径规划的桥型快速分类系统及方法是由许拴梅;翟玉玺;张震;段玉玲;梁甜甜设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于无人机自主路径规划的桥型快速分类系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于无人机自主路径规划的桥型快速分类系统及方法，包括数据采集模块，用于获取桥梁的三维空间点云数据；预处理模块，用于对原始点云数据进行清洗和标准化；桥梁分类模块，用于根据预处理后的原始点云数据和桥型分类模型，得到桥梁分类结果；其中，桥型分类模型根据基于对称性感知增强的语义重要性评分机制确定动态抗遮挡重要性采样的注意力分数；路径规划模块，用于根据桥梁分类结果，确定无人机规划巡检路径。本发明通过嵌入对称性感知特征增强、动态抗遮挡重要性采样机制，克服了传统桥型分类技术泛化差、抗遮挡弱的问题，实现复杂环境下无人机实时巡检。
本发明授权用于无人机自主路径规划的桥型快速分类系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机自主路径规划的桥型快速分类系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于获取桥梁的三维空间点云数据； 预处理模块，用于对原始点云数据进行清洗和标准化； 桥梁分类模块，用于根据预处理后的原始点云数据和桥型分类模型，得到桥梁分类结果；其中，所述桥型分类模型根据基于对称性感知增强的语义重要性评分机制确定动态抗遮挡重要性采样的注意力分数； 路径规划模块，用于根据桥梁分类结果，确定无人机规划巡检路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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