浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种液压缸及其控制方法、肢体及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121322487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511884478.X，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权一种液压缸及其控制方法、肢体及机器人是由韩璧丞;李晓;樊武;岳强;田相瑞设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种液压缸及其控制方法、肢体及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压缸及其控制方法、肢体及机器人，液压缸包括：依次连接的缸体、油路组件及蓄能体；油路组件包括：油路结构、第一阻尼结构、第二阻尼结构、第一单向阀及第二单向阀；油路结构形成油路，实现第一阻尼结构的两端分别连通缸体的上半部和蓄能体、第二阻尼结构的两端分别连通缸体的下半部和蓄能体、第一单向阀的两端分别连通缸体的下半部和蓄能体、第二单向阀的两端分别连通缸体的上半部和蓄能体；相对于蓄能体，第一单向阀的流通方向和第二单向阀的流通方向相同。通过油路连通各个部件，将液压缸的油路集中在油路结构上，大大减少了其他部件上布置的油路，尤其是减少了缸体上布置的油路，降低了液压缸的加工难度和加工成本。
本发明授权一种液压缸及其控制方法、肢体及机器人在权利要求书中公布了：1.一种液压缸，其特征在于，包括：依次连接的缸体、油路组件及蓄能体；所述油路组件包括： 油路结构； 第一阻尼结构、第二阻尼结构、第一单向阀及第二单向阀，均设置于所述油路结构； 其中，所述油路结构形成油路，实现所述第一阻尼结构的两端分别连通所述缸体的上半部和所述蓄能体、所述第二阻尼结构的两端分别连通所述缸体的下半部和所述蓄能体、所述第一单向阀的两端分别连通所述缸体的下半部和所述蓄能体、所述第二单向阀的两端分别连通所述缸体的上半部和所述蓄能体； 相对于所述蓄能体，所述第一单向阀的流通方向和所述第二单向阀的流通方向相同； 所述缸体形成若干个油孔，所述缸体形成通道，所述通道分别连通所述油孔、所述第一阻尼结构及所述第二单向阀； 所述缸体包括内筒和外筒；所述油孔位于所述内筒的上半部；所述内筒和所述外筒之间形成所述通道。
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