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龙图腾网获悉北京创信众科技有限公司申请的专利一种多机位广告拍摄机械云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121309983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511851197.4，技术领域涉及：H04N23/90；该发明授权一种多机位广告拍摄机械云台是由秦令今设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多机位广告拍摄机械云台在说明书摘要公布了：本发明公开一种多机位广告拍摄机械云台，包括减震基座系统、驱动系统、智能拍摄系统以及校准系统；减震基座系统包括智能接口层、热稳定平台层以及基座框架层，基座框架层内嵌有作动器阵列，作动器阵列包括以同心六边形分布的多层电磁作动器，各电磁作动器的输出轴分别通过球铰连接热稳定平台层的下表面；智能拍摄系统包括拍摄臂、拍摄云台以及相机安装座；校准系统用于基于轨迹控制各伺服驱动器和精调组件的运动。本发明采用内置同心六边形分布的多层电磁作动器阵列，能够主动抵消0.1‑100Hz全频段的环境及自身震动；电磁作动器输出轴通过球铰连接热温度平台，球铰结构允许输出轴在一定范围内灵活转动，能够自适应不同方向的振动冲击。

本发明授权一种多机位广告拍摄机械云台在权利要求书中公布了：1.一种多机位广告拍摄机械云台，其特征在于，包括减震基座系统1、驱动系统2、智能拍摄系统3以及校准系统；所述减震基座系统1包括自上而下依次设置的智能接口层11、热稳定平台层12以及基座框架层13，所述基座框架层13内嵌有作动器阵列，所述作动器阵列包括以同心六边形分布的多层电磁作动器14，各所述电磁作动器14的输出轴分别通过球铰15连接所述热稳定平台层12的下表面；所述驱动系统2包括安装于所述热稳定平台层12中心位置的定子21以及穿过所述智能接口层11中心通孔的动子22；所述智能拍摄系统3包括安装于所述智能接口层11且基部与所述动子22输出端连接的拍摄臂31、固定于所述拍摄臂31上的拍摄云台32以及固定于所述拍摄云台32的相机安装座33，所述拍摄臂31上设有多个伺服驱动单元，用于粗调所述相机安装座33的角度，所述拍摄云台32上设有多个精调组件35，用于精调所述相机安装座33的角度；所述校准系统用于持续捕捉安装于所述拍摄臂31和所述拍摄云台32上的多个视觉标记点4，且根据视觉标记点4计算当前姿态与预设的理想目标位置之间的误差信号，并根据该误差信号计算当前姿态至目标位置的轨迹，基于该轨迹控制各伺服驱动单元和精调组件35的运动。

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