买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉无锡宇宁智能科技有限公司申请的专利基于空间独立性与尺度感知的PCBA元件检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511886036.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于空间独立性与尺度感知的PCBA元件检测方法及系统是由穆亮星;周雷刚设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间独立性与尺度感知的PCBA元件检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于空间独立性与尺度感知的PCBA元件检测方法及系统，其中，方法包括获取待检PCBA图像，输入特征提取网络，得到包含高分辨率特征图与低分辨率特征图的多尺度特征图集合；基于高分辨率特征图生成小目标概率热图；将待检PCBA图像划分为多个检测网格单元；基于检测网格单元对应的小目标概率热图计算网格尺度判定值，并据此为检测网格单元从多尺度特征图集合中确定唯一目标尺度；仅在唯一目标尺度的对应区域上执行元件分类与边界回归以得到该网格单元的候选检测结果，并汇集各网格单元的候选检测结果后执行重叠抑制与合并处理，输出最终元件检测结果。本发明技术方案提高整体检测精度与推理效率。

本发明授权基于空间独立性与尺度感知的PCBA元件检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空间独立性与尺度感知的PCBA元件检测方法，其特征在于，包括下述步骤： 获取待检PCBA图像，输入特征提取网络，得到包含高分辨率特征图与低分辨率特征图的多尺度特征图集合； 基于所述高分辨率特征图生成小目标概率热图，所述小目标概率热图与所述待检PCBA图像在空间上对齐； 将所述待检PCBA图像划分为多个检测网格单元，并建立各所述检测网格单元在所述多尺度特征图集合中的对应区域； 基于训练样本中已标注元件的边界框尺寸统计得到尺度先验规则，所述尺度先验规则至少将元件尺寸划分为小尺寸区间与非小尺寸区间，并分别关联所述高分辨率特征图与所述低分辨率特征图； 在确定所述唯一目标尺度时，将所述尺度先验规则与所述网格尺度判定值共同作为输入，以输出该检测网格单元的所述唯一目标尺度； 针对每一所述检测网格单元，在满足空间独立性约束的前提下，基于所述检测网格单元对应的所述小目标概率热图计算网格尺度判定值，并据此为检测网格单元从所述多尺度特征图集合中确定唯一目标尺度，具体包括：对每一检测网格单元对应的所述小目标概率热图区域计算区域均值与峰值个数，所述峰值个数用于表征该检测网格单元内的小目标响应密集程度；将所述区域均值与所述峰值个数按预设组合规则生成所述网格尺度判定值；对所述网格尺度判定值设置进入阈值与退出阈值，并基于所述进入阈值与所述退出阈值对所述唯一目标尺度执行迟滞更新；在迟滞更新后，对所述唯一目标尺度施加冻结窗口约束，使同一检测网格单元在连续多个检测帧内保持所述唯一目标尺度不变； 仅在所述唯一目标尺度的对应区域上执行元件分类与边界回归以得到该网格单元的候选检测结果，并汇集各网格单元的候选检测结果后执行重叠抑制与合并处理，输出最终元件检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡宇宁智能科技有限公司，其通讯地址为：214174 江苏省无锡市无锡惠山经济开发区堰新路311号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。