中国科学院海洋研究所文贤鹤获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院海洋研究所申请的专利一种船舶在途自主早期预防性清洗方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297864B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511850791.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种船舶在途自主早期预防性清洗方法及系统是由文贤鹤;邱孟德;刘昭含;李汉清;刘驰;魏振顺;陈永华;王凡设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶在途自主早期预防性清洗方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种船舶在途自主早期预防性清洗方法及系统，涉及船舶在途清洗技术领域，包括：获取在途船舶在当前所处水域的环境参数，在EIS基准数据库中确定EIS阻抗基准值；进行当前时刻的电化学阻抗谱检测，得到当前EIS阻抗值；根据当前EIS阻抗值和EIS阻抗基准值控制启动清洗作业，根据水上和水下的多源观测数据分别得到水上和水下定位结果；根据软切换权重对水上定位结果和水下定位结果进行加权得到联合定位结果；根据水上定位结果和水下定位结果的位置偏差对联合定位结果进行补偿后，根据最终定位结果进行清洗作业的导航控制。提高生物膜早期污损程度判断的准确性、复杂水域环境下清洗作业的稳定性与导航可靠性。
本发明授权一种船舶在途自主早期预防性清洗方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶在途自主早期预防性清洗方法，其特征在于，包括： 获取在途船舶在当前所处水域的环境参数，当环境参数在第一设定时间段内的变化量或当前时刻与上一次电化学阻抗谱检测时刻的时间间隔满足设定要求时，进行当前时刻的电化学阻抗谱检测，得到当前EIS阻抗值； 根据当前环境参数，在预先构建的EIS基准数据库中确定EIS阻抗基准值，根据当前EIS阻抗值和EIS阻抗基准值确定的阻抗谱偏离率控制启动清洗作业； 控制启动清洗作业后，根据水上和水下的多源观测数据，分别得到水上定位结果和水下定位结果； 根据当前环境状态参数、水深和水位线标定值得到软切换权重，根据软切换权重对水上定位结果和水下定位结果进行加权，得到联合定位结果； 根据水上定位结果和水下定位结果的位置偏差，以及线性时间因子对联合定位结果进行补偿后，得到最终定位结果，根据最终定位结果进行清洗作业的导航控制。
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