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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所申请的专利飞行器尾桨失效预警方法、装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121291799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511874866.X，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权飞行器尾桨失效预警方法、装置以及存储介质是由杨柠檬;王畅;邓皓轩;彭先敏;马帅;周攀设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器尾桨失效预警方法、装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种飞行器尾桨失效预警方法、装置以及存储介质，涉及飞行器数据处理技术领域，该方法通过飞行器的当前飞行参数以及风洞试验数据库中的当前尾桨特性数据，确定动态阈值，并基于动态阈值和预设风险划分策略，确定飞行器尾桨的失效风险等级，动态阈值基于飞行器的当前飞行状态的相关参数确定，更符合飞行器的飞行状态，能够提高动态阈值的合理性，进一步提高飞行器尾桨失效预警的准确性。

本发明授权飞行器尾桨失效预警方法、装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器尾桨失效预警方法，其特征在于，包括： 获取飞行器的当前飞行参数和风洞试验数据库；所述当前飞行参数包括总距杆行程、脚蹬行程、当前发动机功率、旋翼转速、空速、高度、侧风风速、大气温度以及湍流强度；所述风洞试验数据库包括不同的空速、高度、侧风风速、大气温度以及旋翼转速组合对应的尾桨特性数据； 基于所述当前飞行参数在风洞试验数据库中确定当前尾桨特性数据；所述当前尾桨特性数据包括当前工况下的当前最大滚转角、总距杆最大允许行程、基础阈值、脚蹬最大允许位移以及发动机的当前最大可用功率； 基于当前飞行参数和当前尾桨特性数据确定动态阈值，包括：在飞行器的当前飞行状态为悬停状态时，基于当前飞行参数和当前尾桨特性数据，确定当前功率裕度、滚转角阈值、目标脚蹬余量以及总距余量，并基于当前功率裕度、滚转角阈值、目标脚蹬余量以及总距余量加权求和得到动态阈值；在飞行器的当前飞行状态为其他状态时，基于当前飞行参数和当前尾桨特性数据，确定滚转角阈值、俯仰角变化率阈值以及当前功率裕度，并基于滚转角阈值、俯仰角变化率以及当前功率裕度加权求和得到动态阈值；所述其他状态包括高速前飞状态、爬升状态以及下降状态； 基于动态阈值和预设风险划分策略，确定失效风险等级和对应的风险提示策略，包括：在动态阈值大于或等于第一阈值，且小于第二阈值时，失效风险等级为一级预警，风险提示策略包括提示修正姿态；在动态阈值大于或等于第二阈值，且小于第三阈值时，失效风险等级为二级预警，风险提示策略包括限制总距杆超限操作；在动态阈值大于或等于第三阈值时，失效风险等级为三级预警，风险提示策略包括增加尾桨桨距和或开启尾桨除冰系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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