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龙图腾网获悉山东得普达电机股份有限公司申请的专利一种无人机无刷电机壳体的一体化冲压成型模具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121289339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511851101.4，技术领域涉及：B21D37/10；该发明授权一种无人机无刷电机壳体的一体化冲压成型模具是由翟文鹏;王福杰设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机无刷电机壳体的一体化冲压成型模具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机无刷电机壳体的一体化冲压成型模具，属于冲压模具技术领域。其包括上、下模组和侧压机构，上模组采用复合式冲头结构，包括一个可浮动的外层冲头和一个主冲的内层冲头，通过二者在单一冲程内的接力运动，实现对板材的两阶段拉深；下模组采用浮动芯模结构，与复合式冲头协同完成拉深。在拉深行程末端，模具通过固定的冲柱完成电机壳体顶部进风口的冲裁；通过环形驱动斜楔驱动多个侧压成型刀，完成壳体侧壁通风百叶孔的冲压；并通过内层冲头刃口与下凹模的配合完成边缘废料的切除。本发明将拉深、冲孔、侧压、切边等多道工序集于一体，显著提高了生产效率和产品精度。

本发明授权一种无人机无刷电机壳体的一体化冲压成型模具在权利要求书中公布了：1.一种无人机无刷电机壳体的一体化冲压成型模具，包括固设于底座5上的下模组4和可沿导向支柱3相对于所述下模组4上下运动的上模组2，其特征在于， 所述上模组2为复合式冲头结构，包括一同轴设置的外层冲头15和内层冲头16，所述外层冲头15和内层冲头16均通过弹性元件与上模板1弹性连接； 所述下模组4包括一固定的下凹模22和一可在所述下凹模22内上下浮动的浮动芯模26； 在一个冲压行程中，所述外层冲头15与内层冲头16首先共同下行，与所述下凹模22配合对板材30进行第一阶段拉深；随后，所述外层冲头15停止下行并对工件法兰边起压料作用，而所述内层冲头16继续下行，推动所述浮动芯模26下沉，对工件进行第二阶段拉深； 所述内层冲头16的端头部为倒置的锥台，所述外层冲头15的端面为与该锥台角度相等的环形锥面；所述下凹模22的顶部边缘为一阶圆锥面24，所述浮动芯模26的顶面为与之角度一致的、凹陷的二阶圆锥面25；在初始状态下，上、下模组的锥面均分别对齐，形成匹配的上下锥台轮廓，用于成型电机壳体的斜锥台顶面； 所述上模组2还包括固定于上模板1底面的至少一根冲柱，所述冲柱穿过所述内层冲头16，用于在冲压行程的末端对电机壳体的顶部进行冲孔； 还包括多个可径向移动的侧压成型刀6，以及一个固定于上模板1上、用于驱动所述侧压成型刀6径向移动的环形驱动斜楔8；在所述第二阶段拉深完成后，所述环形驱动斜楔8驱动所述侧压成型刀6向内移动，对电机壳体的侧壁进行冲压成型； 所述内层冲头16上设有切边刃口；在所述第二阶段拉深完成后，所述内层冲头16的切边刃口与所述下凹模22接触配合，对工件的边缘废料进行切除。

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