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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利鲁棒的梯度自适应格型滤波器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121283372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511854350.9，技术领域涉及：H03H21/00；该发明授权鲁棒的梯度自适应格型滤波器是由张孙明;倪锦根设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本鲁棒的梯度自适应格型滤波器在说明书摘要公布了：本发明涉及自适应滤波器技术领域，公开了鲁棒的梯度自适应格型滤波器，利用当前及历史时刻的输入信号构建输入向量，通过格型结构递归计算各阶前向、后向预测误差，并采用归一化梯度下降法更新反射系数；基于所得反射系数构成的变换矩阵，对输入向量进行线性正交变换，生成后向预测误差向量，并将其作为横向滤波器的输入；结合当前自适应权值向量进行内积运算，得到滤波输出，并与期望信号比较生成估计误差；基于该误差构造有理分式形式的非线性代价函数，进一步计算该代价函数关于权值的梯度后，引入后向预测误差向量的归一化因子，对自适应权值进行鲁棒迭代更新；最终由更新后的权值与后向预测误差向量内积，输出抗脉冲噪声的滤波结果。

本发明授权鲁棒的梯度自适应格型滤波器在权利要求书中公布了：1.一种鲁棒的梯度自适应格型滤波器，其特征在于，包括： 获取时刻及历史时刻的输入信号采样值，构建时刻输入信号向量； 以时刻输入信号采样值为0阶前向预测误差与0阶后向预测误差，利用格型滤波结构，获取时刻的各阶前向预测误差与各阶后向预测误差； 基于各阶前向预测误差与各阶后向预测误差，采用归一化梯度下降法，更新获取时刻格型滤波结构的各阶反射系数，构建时刻的变换矩阵； 利用时刻的变换矩阵对输入信号向量进行线性正交变换，获取时刻的后向预测误差向量，作为横向滤波器时刻的输入向量； 计算横向滤波器在时刻的自适应权值向量与后向预测误差向量的内积，获取横向滤波器时刻的输出信号； 计算横向滤波器在时刻的输出信号与期望响应信号的差值，获取时刻的估计误差信号； 基于时刻的估计误差信号，构造有理分式形式的非线性代价函数，表示为：；其中，表示估计误差信号，表达式为；表示时刻的期望响应信号，表示时刻的输出信号；表示预设尺度调节参数，； 计算非线性代价函数关于时刻的自适应权值向量的梯度，表示为：；其中，表示梯度算子，表示时刻的后向预测误差向量； 基于时刻的梯度与后向预测误差向量，对横向滤波器在时刻的自适应权值向量进行更新，获取横向滤波器在时刻的自适应权值向量。

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