湖北安源安全环保科技有限公司乐雪焕获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北安源安全环保科技有限公司申请的专利一种基于智慧工地的无人机监测数据处理方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121280956B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511843948.8,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权一种基于智慧工地的无人机监测数据处理方法及系统是由乐雪焕;姚娜;秦向春;滕世磊;杨福;王心翔;黄渐佳设计研发完成,并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智慧工地的无人机监测数据处理方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于智慧工地的无人机监测数据处理方法及系统,方法包括:先调用YOLO模型获取原始图像中工人的目标边界框集合;再由单目标边界框内像素梯度突变情况,得到瞬时运动模糊程度;接着通过目标边界框与同工人预测边界框的交并比获得候选边界框,结合目标边界框与候选边界框各自中心点欧氏距离与阈值的比较结果,得到候选匹配边界框序列;然后依据候选序列中工人在时间窗口内的平均运动速度和瞬时模糊程度,得到连续运动模糊程度;用其归一化结果加权目标梯度图获得模糊核方向,通过正相关映射得到模糊核长度,构成运动模糊核;最后经维纳滤波复原图像,得到清晰视频流。
本发明授权一种基于智慧工地的无人机监测数据处理方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于智慧工地的无人机监测数据处理方法,其特征在于,包括: 调用一个预先训练好的YOLO深度学习目标检测网络模型,获得所有原始图像中每个工人对应的目标边界框集合;根据原始图像中单个目标边界框内像素点的梯度突变情况,获得单个目标边界框的瞬时运动模糊程度,包括:;式中,是原始图像中的目标边界框对应的瞬时运动模糊程度;是目标边界框内所有像素点的梯度幅值的平均值;是原始图像中所有目标边界框内,所包含的像素点对应的梯度幅值的平均值的最大值;是目标边界框内所有像素点的梯度方向的熵值;是原始图像中所有目标边界框内,所包含的像素点对应的梯度方向的熵值的最大值;是原始图像的索引;是原始图像中目标边界框的索引;是第一权重系数; 根据原始图像中目标边界框与同一个工人对应的所有预测边界框之间的交并比,获得候选边界框;根据目标边界框与候选边界框各自对应中心点坐标之间的欧氏距离与距离阈值的比较结果,获得目标边界框对应的候选匹配边界框序列; 根据候选匹配边界框序列中,对应的工人在时间窗口长度内的平均运动速度,以及目标边界框的瞬时运动模糊程度,获得每个目标边界框对应工人的连续运动模糊程度;根据连续运动模糊程度的归一化结果对目标梯度图加权,获得模糊核方向;根据正相关映射关系获得模糊核长度;将模糊核方向和模糊核长度构成运动模糊核,通过维纳滤波算法对原始图像进行图像复原,进而获得无人机采集的清晰视频流。
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