山东大学;天润工业技术股份有限公司时文卓获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学;天润工业技术股份有限公司申请的专利一种基于结构域识别的减振器外特性在线调校方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121278982B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511860847.1,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种基于结构域识别的减振器外特性在线调校方法是由时文卓;李明昊;李世振;张广世;郭奋;李海刚;孙晓林设计研发完成,并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于结构域识别的减振器外特性在线调校方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于结构域识别的减振器外特性在线调校方法,属于汽车悬架技术领域。将阀系与活塞组件的关键几何与力学特性抽象为虚拟结构参数,建立结构域与外特性曲线之间的可逆映射模型,利用实时测得的阻尼力–速度数据反求等效结构参数,并在预测模型中完成结构域到曲线域的快速更新,使外特性能够以结构参数为控制变量实现在线调校。本发明以结构参数识别构建减振器内部状态的实时表征,使外特性调校从传统的执行器输入调节转变为基于结构域的曲线塑形过程,并通过敏感性分析确定调校方向,在闭环策略下周期性更新结构参数,使外特性持续逼近目标曲线,从而无需改变硬件结构即可实现减振器外特性的实时、自适应优化。
本发明授权一种基于结构域识别的减振器外特性在线调校方法在权利要求书中公布了:1.一种基于结构域识别的减振器外特性在线调校方法,其特征在于,步骤如下: 1结构参数虚拟化,将减振器内部阀系与活塞几何特性统一抽象为连续可调的虚拟结构参数集合Θ,建立结构域与外特性之间的可逆映射; 2搭建阀系等效物理模型,获得虚拟结构参数集合Θ后,基于节流流动理论、阀片弹性行为以及工作缸压力平衡关系,构建减振器在压缩与复原两个方向上的等效物理模型,以数学形式表达阻尼力与活塞速度之间的关系,使参数变化直接对应外特性的变化,满足在线识别与在线调校的数学要求; 3在线结构参数识别,在车辆或台架运行条件下,通过解算速度—力数据与模型预测之间的偏差,使虚拟结构参数集合Θ在在线识别过程中不断向实际等效结构特性逼近,得到近似最优参数集合; 4外特性实时预测与调校,基于近似最优参数集合,构建实时的外特性预测模型,并在此基础上设计可执行的外特性在线调校逻辑; 5在线闭环控制策略,在闭环系统中,虚拟结构参数集合Θ作为系统状态量随时间演化,近似最优参数集合作为当前周期的结构状态输入到外特性预测模型中,预测模型根据该状态生成对应的外特性曲线,随后,该外特性曲线与目标外特性进行比较,并形成定义在速度域上的偏差函数,基于给出的敏感性线性化关系,调校模块在偏差基础上得到参数调整量,随后闭环控制器以固定步长系数进行参数更新,形成下一周期的参数输入。
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