厦门海晟融创信息技术有限公司何勇获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门海晟融创信息技术有限公司申请的专利烟草无人机精准植保作业的药液流量调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121264451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511821020.X，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权烟草无人机精准植保作业的药液流量调节方法是由何勇;庄炎煌;詹乃华;李艳钦设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本烟草无人机精准植保作业的药液流量调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了烟草无人机精准植保作业的药液流量调节，涉及烟草作业技术领域，该方法包括：同步采集烟草冠层的三维点云数据与多光谱图像数据；基于三维点云数据，实时构建二维的冠层有向距离场，并融合多光谱图像数据反演的冠层生理信息与实时环境风速，通过需求映射函数生成药液投射优先级地图；根据药液投射优先级地图，为无人机的分区可控喷头阵列中的每个喷头确定其各自对应的瞬时目标覆盖区域；基于瞬时目标覆盖区域与当前环境参数，利用雾滴动力学代理模型进行前向轨迹模拟，并以最大化目标区域的有效沉积为目标，求解出每个喷头的最优雾滴直径与药液流量的组合；根据求解得到的最优组合驱动分区可控喷头阵列执行喷雾作业。
本发明授权烟草无人机精准植保作业的药液流量调节方法在权利要求书中公布了：1.烟草无人机精准植保作业的药液流量调节方法，其特征在于，包括： 通过搭载于无人机的激光雷达与多光谱成像仪，同步采集烟草冠层的三维点云数据与多光谱图像数据； 基于所述三维点云数据，实时构建二维的冠层有向距离场，并融合所述多光谱图像数据反演的冠层生理信息与实时环境风速，通过需求映射函数生成药液投射优先级地图； 根据所述药液投射优先级地图，为无人机的分区可控喷头阵列中的每个喷头确定其各自对应的瞬时目标覆盖区域； 基于所述瞬时目标覆盖区域与当前环境参数，利用雾滴动力学代理模型进行前向轨迹模拟，并以最大化目标区域的有效沉积为目标，求解出每个喷头的最优雾滴直径与药液流量的组合； 根据求解得到的最优组合驱动所述分区可控喷头阵列执行喷雾作业。
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