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龙图腾网获悉兰笺(苏州)科技有限公司申请的专利多源协同定位方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121262530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511803209.6，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权多源协同定位方法、设备及介质是由邱枫;冯锦鸿;徐鹏;刘琦;刘晓娈;张傲宇;杨蕊设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源协同定位方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及定位技术领域，公开一种多源协同定位方法、设备及介质。该方法包括：获取目标设备上传的多源定位信息；基于多源定位信息，对各待定位设备进行定位；其中，目标设备为有效定位区域内多个待定位设备中的一者，各待定位设备周期性地对其他待定位设备进行无线定位，待定位设备进行无线定位的定位时刻相互错开，在待定位设备对其他待定位设备进行无线定位时，该待定位设备为目标设备，多源定位信息包括各待定位设备当前的若干种无线定位信息和目标设备的惯性导航信息。本申请实施例通过多源信号联合定位，可以提高区域定位的精度。

本发明授权多源协同定位方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多源协同定位方法，其特征在于，包括： 获取目标设备上传的多源定位信息；所述目标设备为有效定位区域内多个待定位设备中的一者，各所述待定位设备周期性地对其他待定位设备进行无线定位，所述待定位设备进行无线定位的定位时刻相互错开，在所述待定位设备对所述其他待定位设备进行无线定位时，该所述待定位设备为所述目标设备，所述多源定位信息包括各所述待定位设备当前的若干种无线定位信息和所述目标设备的惯性导航信息； 基于所述多源定位信息，对各所述待定位设备进行定位； 所述基于所述多源定位信息，对各所述待定位设备进行定位，包括： 基于所述目标设备的历史位置信息和所述惯性导航信息，预测所述目标设备的当前位置，得到所述目标设备的当前位置预测信息； 基于所述无线定位信息，观测各所述待定位设备的当前位置，得到所述待定位设备的当前位置观测信息； 拟合所述目标设备的当前位置预测信息和当前位置观测信息，得到所述目标设备的当前位置拟合信息； 基于所述当前位置拟合信息，对所述目标设备进行定位，基于所述其他待定位设备的当前位置观测信息，对所述其他待定位设备进行定位。

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