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龙图腾网获悉深圳市智安新能源科技有限公司申请的专利用于嵌入式系统的CAN总线故障自诊方法、设备和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121262031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511825556.9，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权用于嵌入式系统的CAN总线故障自诊方法、设备和系统是由廉诗航设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于嵌入式系统的CAN总线故障自诊方法、设备和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于嵌入式系统的CAN总线故障自诊方法、设备和系统，该方法包括：通过电气检测电路检测CAN总线，得到电气检测结果，其中，电气检测电路的输入端分别与CAN总线、CAN控制器连接，电气检测电路的输出端与嵌入式系统主控制器连接，电气检测电路的一个供电端还与与嵌入式系统主控制器连接；通过嵌入式系统主控制器与CAN控制器进行数据发送测试、数据接收测试和数据检测，得到逻辑检测结果；根据电气检测结果和逻辑检测结果确定CAN总线的故障检测结果。

本发明授权用于嵌入式系统的CAN总线故障自诊方法、设备和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于嵌入式系统的CAN总线故障自诊方法，其特征在于，所述方法包括： 通过电气检测电路检测CAN总线，得到电气检测结果，其中，所述电气检测电路的输入端分别与所述CAN总线、CAN控制器连接，所述电气检测电路的输出端与嵌入式系统主控制器连接，所述电气检测电路的一个供电端还与所述与嵌入式系统主控制器连接； 通过所述嵌入式系统主控制器与所述CAN控制器进行数据发送测试、数据接收测试和数据检测，得到逻辑检测结果； 根据所述电气检测结果和所述逻辑检测结果确定CAN总线的故障检测结果； 其中，所述电气检测电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一运放件、第二运放件、光耦件和CAN收发芯片； 所述第一电阻的第一端、所述第二电阻的第一端分别与所述CAN总线连接，以读取所述CAN总线的差分信号，所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端还通过所述CAN收发芯片和所述CAN控制器连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第一运放件的负输入端、所述第三电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端分别与所述第一运放件的正输入端、所述第四电阻的第一端连接，所述第一运放件的第一参考端接入预设的供电电压，所述第一运放件的第二参考端分别与所述第四电阻的第二端、所述第五电阻的第一端、第一接地端连接，所述第一运放件的输出端分别与所述第三电阻的第二端、所述第二运放件的正输入端连接，所述第二运放件的负输入端分别与所述第五电阻的第二端、所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端与所述嵌入式系统主控制器连接，所述第六电阻的第二端用于接收所述嵌入式系统主控制器提供的可变参考电压，所述第二运放件的第一参考端分别与所述预设的供电电压、所述第七电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端分别与所述第二运放件的输出端、所述第八电阻的第一端连接，所述第二运放件的第二参考端与所述第一接地端连接，所述第八电阻的第二端与所述光耦件的第一端连接，所述光耦件的第二端与所述第一接地端连接，所述光耦件的第三端与所述嵌入式系统主控制器的电气判断引脚连接，所述光耦件的第三端作为所述电气检测电路的输出端，所述光耦件的第四端与第二接地端连接； 所述通过电气检测电路检测CAN总线，得到电气检测结果，包括： 通过所述第一运放件检测所述差分信号的电压差值； 通过所述第二运放件将所述电压差值和所述可变参考电压进行比较，在所述电压差值大于所述可变参考电压时，所述第二运放件的输出信号使所述光耦件导通，从而使所述电气判断引脚与所述第二接地端连接，所述嵌入式系统主控制器通过感知所述电气判断引脚是否接地得到所述电气检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市智安新能源科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋1801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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