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龙图腾网获悉北京天和智航信息科技有限公司申请的专利基于低轨卫星通讯的无人机通讯方法及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121261777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511803190.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于低轨卫星通讯的无人机通讯方法及无人机是由朱宏宇;林源;孙祥森;张超;周宗平;邵保钧;张大勇;徐健;李佳伦;王宏军设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低轨卫星通讯的无人机通讯方法及无人机在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机通讯技术领域，公开了基于低轨卫星通讯的无人机通讯方法及无人机。方法包括：通过建立通信子网共享卫星测量信息，综合多指标加权评估，选择最优主服务卫星；基于虚拟相位中心计算相位补偿量实现信号同相叠加，采用多用户MIMO技术发送复合信号，结合协同干扰消除算法分离目标数据；预测卫星不可视时，通过子网内已连接新卫星节点或可视时间最长节点转发未确认数据包，避免切换导致的数据丢失；离散化频谱单元并随机测试评估质量，标记优质频谱单元后以概率迁移方式动态调整工作频段。本发明能够有效解决低轨卫星场景下因高动态性导致的链路不稳定、频谱利用率低、通信中断等问题。

本发明授权基于低轨卫星通讯的无人机通讯方法及无人机在权利要求书中公布了：1.基于低轨卫星通讯的无人机通讯方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、无人机与通信范围内的其他无人机建立无人机通信子网，在无人机通信子网内，各无人机共享不同低轨卫星的测量信息，基于测量信息选择主服务卫星，基于主服务卫星从无人机子网选择一个主无人机节点，所述主无人机节点代表整个无人机通信子网向主服务卫星发起聚合接入请求，请求中包含无人机通信子网内各无人机的身份标识； 步骤S2、无人机发送信号时，实时计算各无人机的相位补偿量，包括：主无人机计算无人机通信子网的虚拟相位中心，计算虚拟相位中心到主服务卫星的第一传播距离，基于高精度定位信息和卫星星历数据，实时计算各无人机到主服务卫星的第二传播距离，基于第一传播距离和各第二传播距离计算各无人机相对于虚拟相位中心到主服务卫星的距离差，用各无人机对应的距离差乘以2п除以载波波长得到对应的相位补偿量，各无人机在调制信号时预先添加对应的相位补偿量后再发送，主服务卫星发送信号时发送复合信号，各无人机接收信号后通过无人机通信子网交换数据，并利用协同干扰消除算法分离目标数据； 步骤S3、在预测到主服务卫星不可视时，各无人机通过无人机通信子网共享要发送的数据包，无人机通信子网内的各无人机接收到其他无人机发送的数据包后，转发至新的主服务卫星或原来的主服务卫星。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天和智航信息科技有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区经济技术开发区同济南路20号2幢2层201-3房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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