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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利多源数据融合的无人机低空空中交通流分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121260053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511758791.9，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权多源数据融合的无人机低空空中交通流分配方法及系统是由唐滔;胡鹏;邹翔;吴卿刚;曹磊设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源数据融合的无人机低空空中交通流分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了多源数据融合的无人机低空空中交通流分配方法及系统，涉及无人机空中交通管理技术领域。该方法包括：基于多源数据识别目标非合作无人机型号并获取其性能参数；综合目标区域的预测通信延迟与无人机密度评估避让风险系数；结合合作无人机自身性能状态划定潜在风险范围，并依据非合作无人机实时运动状态与区域风险系数动态修正为实时风险范围；基于Q‑learning强化学习算法，融合三维建筑地图与各无人机实时风险范围，对合作无人机交通流进行协同动态分配。本发明实现了对非合作无人机威胁的精准感知与全局主动避让，有效提升了低空空域交通管理的安全性与运行效率。

本发明授权多源数据融合的无人机低空空中交通流分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.多源数据融合的无人机低空空中交通流分配方法，其特征在于，包括： 基于多源数据，获得目标非合作无人机的型号，并基于所述目标非合作无人机型号，获得所述目标非合作无人机性能参数； 获取目标区域的无人机预测通信延迟和无人机密度，评估获得目标区域的避让风险系数； 获取目标区域内所有合作无人机的性能参数和状态信息，并结合所述目标非合作无人机性能参数，划定每个合作无人机的潜在风险范围； 获取目标非合作无人机的实时运动状态，结合目标非合作无人机性能参数和目标区域的避让风险系数，对合作无人机的潜在风险范围进行动态修正，得到实时风险范围，包括：获取目标非合作无人机的实时飞行速度和飞行方向，作为所述实时运动状态；以目标非合作无人机的实时运动状态为起点，基于目标非合作无人机性能参数，计算目标非合作无人机在预设时间窗口内的最大活动范围，作为理论风险范围；取理论风险范围与潜在风险范围的并集，作为最大风险范围；使用目标区域的避让风险系数对所述最大风险范围进行修正，获得所述实时风险范围； 基于机器学习，结合目标区域的三维建筑地图和每架合作无人机的实时风险范围对合作无人机的无人机交通流进行动态修正，规避非合作无人机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610042 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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