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龙图腾网获悉贵州安融科技发展有限公司;国网湖北省电力有限公司荆门供电公司;荆门市荆科盛和电力技术有限责任公司申请的专利一种双目立体匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811896.6，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种双目立体匹配方法及系统是由陈诚;曹雷;王玉富;范勇锋;赵奕君;李爱国;唐瑞设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双目立体匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种双目立体匹配方法及系统，包括：获取双目相机捕获的左右立体图像对，通过深度可分离卷积基础网络和ECANet注意力模型进行特征提取和增强；使用TopoAug特征增强策略进行拓扑结构变换，构建拓扑一致性损失函数并进行自适应特征融合；采用大邻域搜索策略和混合节点‑破坏器模型构建初始代价体，通过容量化路由进行代价聚合；构建M均匀损耗网格和网格运动模型进行视差估计，并通过无监督一致性优化得到最终视差图。本发明通过轻量化网络设计、拓扑感知特征增强、混合节点优化代价体构建和无监督一致性优化等技术，在保持高精度的同时降低计算复杂度，特别适用于变电站等资源受限环境下的实时监测场景。

本发明授权一种双目立体匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双目立体匹配方法，其特征在于，包括： 获取双目相机捕获的左右立体图像对，通过预设的包含倒置残差结构的深度可分离卷积基础网络对所述左右立体图像对进行特征提取，得到原始特征图，并通过预设的ECANet注意力模型对所述原始特征图进行增强特征表达，生成包含多尺度上下文信息的特征图； 使用预设的TopoAug特征增强策略对所述包含多尺度上下文信息的特征图进行拓扑结构变换，生成多个具有不同拓扑结构的增强特征，基于所述包含多尺度上下文信息的特征图与所述具有不同拓扑结构的增强特征构建用于约束拓扑结构变换过程的拓扑一致性损失函数，并基于所述拓扑一致性损失函数与所述具有不同拓扑结构的增强特征进行自适应特征融合，得到拓扑增强特征； 根据所述拓扑增强特征，采用预设的大邻域搜索策略和预先建立的混合节点-破坏器模型进行视差匹配，以构建初始代价体，通过容量化路由对所述初始代价体进行代价聚合，生成优化代价体； 根据所述优化代价体，构建M均匀损耗网格，基于所述M均匀损耗网格构建网格运动模型，使得利用所述网格运动模型对所述优化代价体进行视差估计，对视差估计结果进行无监督一致性优化，得到双目立体匹配的视差图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州安融科技发展有限公司;国网湖北省电力有限公司荆门供电公司;荆门市荆科盛和电力技术有限责任公司，其通讯地址为：551400 贵州省贵阳市贵安新区党武镇大学城贵安数字经济产业园24#地块-5号楼15层2号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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